Схема - набор - задача
Cтраница 2
Модель исходной системы ( 13 - 1) строится по общим правилам составления схем набора задач на АВМ. Необходимо лишь предусмотреть возможность изменения параметров в заданных пределах. Расчет величины критерия оптимальности обычно также не выходит за пределы операционных возможностей АВМ. [16]
 |
Структура взаимных связей между коммутируемыми гнездами в ABK-3I. [17] |
При настройке нуля интегратора в режиме интегрирования все гнезда в группе ТЕСТ, задействованные в схеме набора задачи, так же, как и гнездо Вход нормализации, должны быть заземлены. К выходу усилителя подключается вольтметр. Вращением движка потенциометра настройки выходного напряжения на нуль добиваются минимальной скорости изменения выходного напряжения. [18]
Моделирование связанного движения не представляет никаких принципиальных особенностей, за исключением появления дополнительных перекрестных связей в схеме набора задачи. [20]
Уравнения движения объекта набирают по максимальным значениям коэффициентов на данном отрезке времени; к выходам соответствующих блоков подсоединяют делители напряжения, приводящие напряжение нг выходе блоков в каждый момент времени к требуемому значению. Схема набора задач показана на фиг. [21]
Структурное сходство соотношений ( 9 - 8) - ( 9 - 10) определяет удобство выбора полярных координат и измененных соотношений обратной связи при решении задачи на АВМ. Схема набора задачи при использовании критериальной функции второго рода, приведенная на рис. 9 - 9, является достаточно сложной. [22]
При этом схему набора задачи на АВМ полезно рассматривать как развернутую структурную схему моделируемой системы, причем первичные ошибки АВМ соответствуют малым отклонениям пара-метров такой системы от заданных. [23]
При этом обычно не требуется особой подготовки исходных уравнений для набора на машине. Суть подготовительных операций в основном сводится к составлению схемы набора задачи и выбору надлежащих масштабов переменных, что легко усваивается из рассматриваемых в данной главе примеров. [24]
Но в данной задаче нет необходимости выделять производную, так как она не входит ни в одно из уравнений. Поэтому при составлении схемы набора задачи целесообразно совместить операции суммирования и интегрирования. [25]
Принципы работы и решающие узлы АВМ детально описаны в литературе и излагаются в учебных курсах многих специальностей. В то же время научно-техническим работникам лабораторий моделирования и специалистам, работа которых связана с использованием АВМ, необходимы знания не столько об устройстве АВМ ( за бесперебойную эксплуатацию которых обычно отвечают техники-операторы), сколько о современной технике моделирования и о том круге задач, для решения которых с успехом могут быть применены АВМ. При моделировании необходимо, во-первых, умело пользоваться различными методами составления схемы набора задачи на АВМ, во-вторых, обеспечивать минимальные погрешности решения, оценивать точность полученных данных и быстро определять и устранять неисправность, и в-третьих, знать особенности моделирования того или иного класса задач. [26]
 |
Схема установки напряжения начальных условий на выходе интегрирующего усилителя. РУ - реле управления. [27] |
Такой способ установки начальных условий имеет то преимущество, что не требует коммутации цепи у суммирующей точки решающего усилителя, снижает требования к быстродействию реле управления и позволяет осуществлять размыкание блоков в процессе подготовки к решению задачи за счет закорачивания интегрирующих конденсаторов контактами РУ-1. Сопротивление Rd служит для ограничения тока через контакты реле в момент закорачивания конденсатора. Зачастую в качестве такого суммирующего блока может быть использован блок, входящий в схему набора задачи. Однако в общем случае количество требуемых решающих усилителей при этом возрастает. [28]
Необходимо отметить, что выражение ( 2 - 20) лишь приближенно описывает передаточную функцию Ну ( s) реального УПТ. При более точном описании Яу ( s) выражениями высокого порядка значение эквивалентной постоянной времени Т операционного усилителя возрастает. Однако в целом она невелика, и поэтому в большинстве задач, решаемых на АВМ, ограниченность полосы пропускания УПТ не оказывает сколь-либо заметного влияния на точность решения. Исключение составляют случаи, когда схема набора задачи на АВМ содержит замкнутые контуры из одних сумматоров ( см. также гл. Поскольку каждый сумматор при детальном его описании является сложной динамической системой с ограниченной полосой пропускания, то замкнутые контуры из сумматоров обычно неустойчивы, если коэффициент усиления контура превышает единицу. Поэтому такие контуры нецелесообразно использовать в схемах. [29]
Номера этих движков соответствуют номерам диодных ячеек. Так как ДБНФ, как правило, изготовляются в виде сменных блоков, то все переключатели располагаются на верхней плате блока. Вход и выход блока, а также напряжение питания подводятся к блоку через штеккерный разъем. Вход и выход блока в схеме набора задачи коммутируются на наборном поле машины при помощи коммутационных шнуров. [30]
Страницы: 1 2 3