Cтраница 2
Между плоскостями стыка колес S и 7 расположены шарики, образующие радиально-упорный подшипник трения качения. На схеме волновой передачи ( б) гибкое кольцо 6 и ролики 10 яе показаны. [16]
В настоящее время существует много разновидностей волновых передач. На рис. 20.9, а показана схема волновой передачи с неподвижным гибким колесом Г и вращающимся жестким колесом) К. Частота вращения генератора Н равна Пц частота вращения колеса Ж равна пж. Генератор изображается со стрелками, показывающими направление сил, деформирующих гибкое звено. На рис. 20 9 б показана схема с неподвижным жестким колесом. На рис. 20 9 8 показана схема, в которой ролики генератора нажимают на внешнюю поверхность цилиндра гибкого колеса. На рис. 20.9, г показана схема с плоским гибким колесом, имеющим зубья на торцовой поверхности; жесткое колесо неподвижное и имеет зубья на конической поверхности. [17]
На рис. 20.9, д показана схема двухступенчатой волновой передачи, в которой гибкое колесо выполнено в виде узкого кольца, а генератор является общим для обеих ступеней. Такая передача называется сдвоенной; она имеет два жестких колеса. На рис. 20.9, е показана схема сдвоенной волновой передачи с охватывающим генератором. [18]