Схема - гидравлический следящий привод
Cтраница 1
Схема гидравлического следящего привода с дифференциальным цилиндром и четырехщелевым золотником показана на рис. У. Отличие этого привода от предыдущего заключается лишь в том, что рабочие площади поршня с различных сторон неодинаковы. [1]
Схема гидравлического следящего привода с двухсторонним управлением и дополнительной обратной связью дана на рис. 72, а. К золотнику подведены давления 01 и 62 от обеих полостей цилиндра 5, выход же золотника будет всегда соединен с рабочей полостью, давление 0Р в которой будет рабочим, преодолевающим сопротивление Л нагрузки. Возможно и другое выполнение избирательного элемента, например с клапанами. Полученный сигнал поступает на дифференциальный переливной клапан 2, устанавливающий давление 0о питания привода. Для нормальной работы клапана 2 золотник 3 должен иметь отрицательное перекрытие. [2]
Выбор схемы гидравлического следящего привода осуществляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к проектируемой машине. В связи с этим целесообразно провести сравнение приводов по их статическим характеристикам. Сравнение должно проводиться при одинаковых коиструктивных параметрах, поэтому его следует проводить по статическим характеристикам в относительных координатах. [3]
Классификация схем гидравлических следящих приводов, выполненная на основе методов управления их исполнительными механизмами, а также связей с питанием и сливом, отличается тем, что она позволила охватить не только все - многообразие известных и применяемых схем, но также и новые схемы, синтезированные в соответствии с разработанными принципами структурного синтеза. [4]
Конструкции и схемы гидравлических следящих приводов объемного управления, применяемые в различных машинах и механизмах, многообразны. [5]
Выше были рассмотрены схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления, получивших распространение в промышленности. Однако возможны и другие схемы построения следящих устройств, которые здесь не рассматриваются. [6]
На рис, 4.7 показана схема исследованного гидравлического следящего привода. [7]
 |
Схемы копирования. [8] |
На рис. 155, а показана схема гидравлического следящего привода. Корпус следящего золотника 7, шток поршня 5 гидроцилиндра 6 и шпиндельная бабка 4 жестко соединены между собой. В позиции, когда выточки в корпусе золотника перекрыты поясками золотника S, масло от на-еоеа 9 не поступает в гидроцилиндр, и он остается неподвижншь При сообщении столу равномерного движения от привода подачи 13 ролик 11 на участке a - о копира смещает золотник 8 вверх, масле поступает в нижнюю полость гидроцилиндра и перемещает нор-шень 5 и шпиндельную бабку вместе с фрезой 3 за золотником. При дальнейшем движении стола ролик попадает на участок о-с копира, золотник опускается, масло теперь направляется в верхнюю полость цилиндра и перемещает поршень и шпиндельную бабку с фрезой вниз. [9]
 |
Электрогидравлический агрегатный двухкаскадный следящий привод устройств программного управления. [10] |
На рис. 4.41, в показана схема распространенного гидравлического следящего привода описанного типа. [11]
В настоящей главе проводится анализ динамики нескольких схем гидравлического следящего привода объемного управления, нашедших применение в конструкциях копировальных станков и станков с числовым программным управлением. Это главным образом приводы подач крупногабаритных станков мощностью 5 - 20 кет. [12]
Принцип действия гидравлического следящего привода можно легко уяснить из рис. 1 а, представляющего принципиальную и структурную ( рис. 1, б) схему гидравлического следящего привода в системе рулевого управления тяжелым автомобилем или мощным колесным трактором. [13]
Важным элементом в конструкции копировально-фрезерных станков является следящий привод. Суть следящего привода в том, что перемещению от модели ведущего чувствительного элемента копировального устройства соответствует согласованное перемещение исполнительного механизма от усилителя. Принцип действия следящего привода может быть гидравлический, электрический, механический, электрогидравлический и др. На рис. 74, а изображена схема гидравлического следящего привода. Заготовку и копир закрепляют на столе. Корпус следящего гидрораспределителя, поршень и шпиндельная бабка жестко связаны между собой. В позиции, когда выточки в корпусе 7 перекрыты поясками золотника, масло от насоса не поступает в цилиндр, и он остается неподвижным. [14]
В гидравлических следящих приводах дроссельного управления изменение скорости движения исполнительного гидродвига-теля при постоянной нагрузке осуществляется за счет дроссели-рования потоков масла на выходе или входе исполнительного двигателя, в ответвлении или за счет сочетания этих способов дроссельного регулирования. При этом система питается насо-сом постоянной производительности. Поскольку практически дросселирование потоков масла осуществляется в следящих приводах изменением проходных сечений следящего золотника, величины которых определяются положением кромок золотника относительно выточек корпуса, одним из характерных признаков схемы гидравлического следящего привода является количество рабочих кромок золотника. Поскольку скорость перемещения рабочего органа машины тем больше, чем больше открытие дросселирующих проходных сечений, а последние определяются смещением следящего золотника относительно корпуса, то рассогласование по положению золотника и рабочего органа машины будет тем больше, чем больше скорость последнего. Поэтому системы рассматриваемого типа принято называть системами с пропорциональным управлением. [15]
Страницы: 1