Cтраница 2
Такие системы называются системами непрямого регулирования. На рис. 20.3 показана схема непрямого регулирования. [17]
![]() |
Схема регулятора непрямого действия с упругой обратной связью. [18] |
Как видно из рассмотренного, и в данной схеме имеют место в процессе регулирования колебания крутящего момента Mr, число оборотов п и открытий регулирующих органов F около Мк, пк и FK. Однако в отличие от схемы непрямого регулирования, без обратной связи, в данном случае указанные колебания будут затухающие. [19]
Такие системы называются системами непрямого регулирования. На рис. 20.3 показана схема непрямого регулирования. [21]
Очень часто мощность чувствительного элемента оказывается недостаточной для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу регулирующего органа. В таких случаях приходится пользоваться автоматическими регуляторами, выполненными по схеме непрямого регулирования. [23]
В пружинных усилителях с дроссельными золотниками специальный выключающий механизм может отсутствовать. Действительно, в таком усилителе каждому значению регулируемой величины параметра и соответствующему положению регулятора отвечает определенное положениедроссельного золотника и соответствующее ему давление под поршнем усилителя. Поэтому в схемах непрямого регулирования с дроссельными золотниками последние должны быть кинематически связаны только с регуляторами, причем имеется возможность эту связь осуществлять непосредственным соединением указателя регулятора ( муфты или штока) с золотником, не прибегая к помощи рычагов. Кинематической же связи между дроссельным золотником и поршнем усилителя не требуется, благодаря чему можно выполнять безрычажные системы регулирования. [24]
По принципу действия следящие системы воспроизведения угла ( как и все другие типы следящих систем) ничем не отличаются от рассмотренных ранее систем стабилизации и программного регулирования и представляют собой замкнутые системы, реализующие принцип регулирования по ошибке. В системах воспроизведения угла и скорости вращения основным возмущением является момент нагрузки М на исполнительной оси. Для увеличения точности работы все следящие системы содержат усилитель и выполняются по схеме непрямого регулирования. [25]