Cтраница 3
Как видно из рис. 1 - 13, в статике каждому положению поршня сервомотора 4 соответствуют вполне определенные положения муфты регулятора. Следовательно, в этой схеме, как и в схеме прямого регулирования ( рис. 1 - 5), угловая скорость поддерживается не точно на заданном уровне. В этом отношении схема на рис. 1 - 13 хуже схемы на рис. 1 - 10, но в динамическом отношении первая принципиально, структурно лучше второй. [31]
Системы прямого регулирования являются простейшими системами. Не во всех, однако, случаях удается обеспечить заданный процесс регулирования, необходимую точность поддержания параметра в пределах схемы прямого регулирования. Зачастую исполнительное устройство должно развивать большое усилие для перестановки регулирующего органа. В таких случаях, чтобы обеспечить реализацию этого усилия, необходимо выбрать мощный измерительный орган. [32]
Таким образом, каждому положению поршня сервомотора и регулирующего клапана соответствует определенное положение муфты регулятора скорости. Следовательно, в этой схеме, как и в схеме прямого регулирования, интервал изменения скорости вращения вала агрегата, соответствующий изменению нагрузки от холостого хода до максимальной, определяется степенью неравномерности регулирования. Отметим особенность этой схемы, заключающуюся в том, что структура связи 5 иная, чем в схеме прямого регулирования. В последнем случае регулятор действует только на клапан - эта связь называется прямой, поскольку она передает воздействие в прямом направлении от регулятора к машине. В схеме на рис. 3 - 7 есть и связь от сервомотора к золотнику. Эта связь называется самовыключением сервомотора, или обратной связью, так как, передавая импульс в обратном направлении, противодействует распространению прямого воздействия. При прямом регулировании ( см. рис. 3 - 2) обратная связь осуществляется через саму машину. Наличие самовыключения позволяет улучшить динамические характеристики системы. [33]