Схема - связанное регулирование
Cтраница 4
 |
Схема автоматизации пакуумион части ЛВТ. [46] |
Для создания вакуума в колонне / / / служат барометрический конденсатор V и эжектор VI. Температура нагрева мазута в печи / / регулируется по схеме связанного регулирования ( поз. В колонне / / / поддерживается постоянной величина вакуума регулятором давления ( поз. Уровень гудрона в колонне / / /, расход пара, температура в месте съема тепла циркуляционным орошением регулируются соответствующими регуляторами ( поз. [47]
В практике автоматизации тепловых процессов часто встречаются сложные регулируемые объекты, режим работы которых определяется не одной, а несколькими взаимозависимыми главными регулируемыми величинами, которые в процессе регулирования по требованиям технологического процесса должны поддерживаться с высокой точностью. Автоматическое регулирование таких сложных объектов представляет значительные трудности и может быть успешным лишь при условии применения сложных многоконтурных схем связанного регулирования, где регуляторы нескольких главных регулируемых величин взаимосвязаны между собой вне технологического процесса я воздействуют друг на друга в процессе регулирования. При этом каждая главная регулируемая величина сложного объекта может регулироваться как одним регулятором, так и группой регуляторов, состоящей из одного регулятора главной регулируемой величины и одного или нескольких вспомогательных регуляторов. [48]
Основными возмущениями здесь являются расход и температура подводимой в рибойлер жидкости, температура и давление водяного пара. Для устранения возмущения по расходу пара, а следовательно, для повышения качества регулирования, часто применяется схема связанного регулирования, сочетающая в себе принципы регулирования по отклонению и возмущению. Время регулирования и отклонение температуры от заданного значения в переходном режиме при применении такой схемы значительно меньше, чем при отсутствии коррекции. [49]
В случае понижения температуры, например па выходе, регулятор температуры над перевалом должен поддерживать более высокое значение температуры, и наоборот. Для компенсации возмущения, возникающего в результате изменения расхода топлива ( например, в случае понижения давления в линии подвода топлива к печи), применяется схема связанного регулирования ( рис. Х1 - 4), иллюстрирующая сочетание принципов регулирования по отклонению и возмущению. Здесь два регулятора 3 и - I воздействуют па одни исполнительный механизм 2, установленный па линии подачи топлива. [50]
Схема автоматизации выглядит следующим образом. Для обеспечения постоянства загрузки колонны / / / и стабильной ее работы расход нефти в колонну регулируется регулятором расхода ( поз. Качество нестабильного бензина регулируется по схеме связанного регулирования, при котором задание регулятора температуры ( поз. При неизменном качестве нестабильного бензина регулятор поддерживает постоянную температуру вверху колонны / / / подачей определенного количества орошения. [51]
Количество подаваемой пресной воды перед первой ступенью регулируется в зависимости от количества сырой нефти. Производительность насосов второй ступени дегидрации изменяется в зависимости от уровня нефти в промежуточных мкостях. Производительность насосов, закачивающих соленую воду в промывные колонны, находится в зависимости от уровня воды в промежуточной емкости на приемной линии насосов. Производительность насосов, подающих нефть в стабилизационную колонну, регулируется в функции от уровня в промежуточных емкостях на приемной линии насосов. Температура низа стабилизационной колонны поддерживается схемами связанного регулирования параметров. Они более простые, чем схемы регулирования соотношения параметров, и для них требуется меньшее количество аппаратуры. Но схемы связанного регулирования исключают возможность изменения оператором величины регулируемого параметра без перехода с автоматического управления на ручное. Так как для указанных объектов не требуется оперативного вмешательства в процессе регулирования, то применение более простых и дешевых схем вполне оправдано. [52]
Из перегревателя / / / пары бутиленовой фракции поступают в печь IV на перегрев, а затем в реактор VI. С помощью перегретого водяного пара производится подогрев паров бутилена перед реактором. Водяной пар подается в змеевик печи IV. Перегретый в пе - ЧИ Пир поступает в смеситель V на смешение с парами бугиленозой фракции. Для регулирования температуры смеси па входе Q рбЗКГОр предусмотрена схема связанного регулирования с воздействием на подачу топлива в печь IV ( поз. [53]
Система регулирования такой турбины должна обеспечивать регулирование одновременно по двум параметрам: скорости вращения и давлению ( количеству) отбираемого пара или по давлению за компрессором и давлению отбираемого пара. Такая система может быть построена по принципу несвязанного или связанного регулирования. При несвязанном регулировании каждый регулятор воздействует на свой сервомотор. Создаются две раздельные схемы регулирования, объединенные только одной паровой турбиной. Эти системы действуют отдельно так, что при регулировании одного параметра, например скорости, неизбежно происходит изменение другого - давления и наоборот. Этот недостаток обусловил применение схем связанного регулирования, в которых каждый регулятор воздействует на оба регулирующих клапана, причем степень воздействия выбирают таким образом, чтобы при изменении одной регулируемой величины другая оставалась неизменной. [54]
Количество подаваемой пресной воды перед первой ступенью регулируется в зависимости от количества сырой нефти. Производительность насосов второй ступени дегидрации изменяется в зависимости от уровня нефти в промежуточных мкостях. Производительность насосов, закачивающих соленую воду в промывные колонны, находится в зависимости от уровня воды в промежуточной емкости на приемной линии насосов. Производительность насосов, подающих нефть в стабилизационную колонну, регулируется в функции от уровня в промежуточных емкостях на приемной линии насосов. Температура низа стабилизационной колонны поддерживается схемами связанного регулирования параметров. Они более простые, чем схемы регулирования соотношения параметров, и для них требуется меньшее количество аппаратуры. Но схемы связанного регулирования исключают возможность изменения оператором величины регулируемого параметра без перехода с автоматического управления на ручное. Так как для указанных объектов не требуется оперативного вмешательства в процессе регулирования, то применение более простых и дешевых схем вполне оправдано. [55]
В рассматриваемых ниже схемах применяются взаимно связанные регуляторы, а также используется параллельное подключение нескольких приборов к одному регулятору. Таким способом можно своевременно автоматически корректировать работу регуляторов с учетом возмущений процесса и получать опережающие импульсы, уменьшающие запаздывания многоемкостного объекта регулирования. При правильном подборе степени взаимных связей регуляторов можно значительно повысить устойчивость регулируемой системы. Метод связанного регулирования давно успешно применяется при автоматизации паровых котлов и турбин. Связанное регулирование работы ректификационных колонн применяется еще довольно редко вследствие недостаточной изученности динамики процесса и ограниченного ассортимента промышленных регуляторов, предназначенных для этой цели. Однако в некоторых случаях существенного улучшения процесса регулирования можно достигнуть только путем применения связанного регулирования, в частности, с получением опережающих импульсов, поэтому целесообразно рассмотреть несколько вариантов таких схем. Следует иметь в виду, что в случае выбора схемы связанного регулирования целесообразно устранить основные возмущения процесса при помощи вспомогательных регуляторов, облегчающих работу основных регуляторов н уменьшающих количество необходимых связей. [56]
Общим для исполнительных механизмов всех модификаций является привод поршневого типа. Гидравлический исполнительный механизм самой простой модификации не имеет устройств обратной связи. В этом случае регулятор осуществляет закон И-регулирова-ния. Механизм двух других модификаций позволяет вводить в схему регулирования жесткие связи по его положению. Для этого в кожухе устанавливают один или два дифференциально-трансформаторных датчика перемещения 4, плунжеры которых при помощи рычажной системы 5 кинематически связаны с исполнительным механизмом. В этом случае может быть осуществлен П - закон регулирования. В исполнительном механизме могут быть установлены два датчика, и их можно использовать в схемах связанного регулирования. На этом же принципе может быть осуществлена схема слежения двух исполнительных механизмов. Исполнительный механизм четвертой модификации оснащен пневматическим устройством упругой обратной связи, позволяющим реализовать ПИ-закон регулирования. [57]
Страницы: 1 2 3 4