Cтраница 4
В кибернетике обратная связь рассматривается обычно в чисто информационном плане в отличие от исторического прообраза информационной обратной связи ( термин обратная связь возник в радиотехнике), имевшего энергетическое наполнение. Воздействие обратных связей на функционирование систем управления носит информационный характер. Как справедливо говорит Г. В. Бурковский, обратные связи отображают множество изменений выходной величины системы в множество ее же изменений за счет сигнальных воздействий, а не материально-энергетических. Обратная связь есть воздействие, передающее информацию об изменении течения процесса этому же процессу; она есть сигнальное воздействие выхода некоторого элемента цепи прямой связи системы на предшествующий этому выходу вход ( Г. В. Бурковский, 1970, стр. Теоретическое и научно-практическое значение понятия обратной связи состоит Б том, что теория систем с обратной связью позволяет выразить сложные, развертывающиеся во времени формы взаимодействия причин и следствий ( в частности, обратное влияние следствий на действующие причины) на математическом и естественнонаучном языке. [46]
Такая точка начала ударной волны обладает некоторыми общими свойствами, которые мы здесь отметим. В самой точке начала интенсивность ударной волны обращается в нуль, а вблизи нее мала. Но в ударной волне слабой интенсивности скачок энтропии и ротора скорости - величины третьего порядка малости, и потому изменение течения при прохождении через волну отличается от непрерывного потенциального изэнтропического изменения лишь в величинах третьего порядка. Отсюда следует, что в отходящих от точки начала ударной волны слабых разрывах должны испытывать скачок лишь производные третьего порядка от различных величин. [47]
Такая точка начала ударной волны обладает некоторыми общими свойствами, которые мы здесь отметим. В самой точке начала интенсивность ударной волны обращается в нуль, а вблизи нее мала. Но в ударной волне слабой интенсивности скачок энтропии и ротора скорости - величины третьего порядка малости, и потому изменение течения при прохождении через волну отличается от непрерывного потенциального нзэнтропического изменения лишь в величинах третьего порядка. Отсюда следует, что в отходящих от точки начала ударной волны слабых разрывах должны испытывать скачок лишь производные третьего порядка от различных величин. [48]
Такая точка начала ударной волны обладает некоторыми общими свойствами, которые мы здесь отметим. В самой точке начала интенсивность ударной волны обращается в нуль, а вблизи нее мала. Но в ударной волне слабой интенсивности скачок энтропии и ротора скорости - величины третьего порядка малости, и потому изменение течения при прохождении через волну отличается от непрерывного потенциального изэнтропического изменения лишь в величинах третьего порядка. Отсюда следует, что в отходящих от точки начала ударной волны слабых разрывах должны испытывать скачок лишь производные третьего порядка от различных величин. [49]
До сих пор мы предполагали движение установившимся, поэтому полученные результаты относятся к прямолинейному и равномерному перемещению крыла. Если же скорость не сохраняет своего направления и не равномерна, или если движение носит более общий характер, представляя собой, например, поступательный перенос, сопровождающийся поворотом, то течение окружающей жидкости не будет установившимся. Этот более общий вид движения не представляет трудностей для исследователя, по крайней мере в случае плоской задачи, и соответствующие решения даны в наших предыдущих работах [2] и [3], где мы специально и с достаточной полнотой изучали поступательное движение, сопровождающееся вращением. Но решения, которые мы там получили, относились исключительно к однозначному потенциалу, многозначный же член, обусловленный циркуляцией, который мы прибавляли К общему результату, рассматривался нами как не изменяющийся в зависимости от времени, согласно закону циркуляции Кельвина. Однако это предположение недопустимо в некоторых задачах аэродинамики, например, когда рассматривается изменение течения вокруг крыла, начинающего движение из состояния покоя, при изучении движения вокруг машущих крыльев, полета птиц и других явлений, где объяснение подъемной силы ипропуль-сивного эффекта основано на существовании циркуляции и ее изменении. [50]
Таким образом, свободная поверхность всегда является выпуклой со стороны жидкости. Предельное значение / С, при котором восстанавливающая сила отсутствует, достигается там, где давление в жидкости по любому боковому направлению со стороны кавитационной поверхности равно давлению в каверне; следовательно, каждая частица жидкости движется по прямой линии и каверна простирается до бесконечности. Поэтому для течения при таком предельном значении К понятие направляющей поверхности не имеет смысла. Можно построить бескавитационную направляющую поверхность для любого значения / О В потоке с присоединенной каверной свободная поверхность, действительно, является направляющей поверхностью. Если каверну заполнить твердым веществом, то течение должно остаться неизмененным и новая твердая поверхность должна быть бескавитационной. На практике это утверждение требует двух уточнений. Во-первых, на поверхности раздела каверны трение практически отсутствует, и если каверну заполнить твердым веществом, то появится поверхностное трение, которое несколько изменит течение. Однако это влияние довольно мало и обусловленное им изменение течения не должно вызывать кавитацию. Второе уточнение относится к условиям в конце кавитационной зоны. В присоединенной каверне возникает новое явление - возвратное течение. Бескави-тационная твердая граничная поверхность не должна воспроизводить эту область течения и должна быть направлена таким образом, чтобы обеспечить поворот потока параллельно поверхности, расположенной ниже по потоку. [51]