Cтраница 2
Вторая составляющая в уравнении (3.17) носит название демпфирующего момента. Она зависит от скорости изменения угла нутации и всегда направлена против скорости изменения угла нутации. Роль демпфи рующего момента совершенно аналогична роли трения. [16]
Число вращения векторных полей на двумерных инвариантных торах задачи Эйлера-Пуансо вычислены в § 2 гл. Нетрудно показать, что в случае Лангранжа - Пуассона числа вращения равны отношению периода изменения угла нутации к периоду среднего собственного вращения. [17]
Углы Эйлера широко применяются в теории гироскопов. Третье движение совершает ось симметрии, которая, участвуя в прецессионном движении, описывает коническую поверхность с вершиной в неподвижной точке, а вследствие изменения угла нутации Э описывает в общем случае волнистую поверхность. [18]
Этот случай представляет наибольший практический интерес. Для таких гироскопов разность cos00 - cosO, как это следует из ( 47), будет величиной малой. При этом будет малой и разность углов В - 90 м, где и изменение угла нутации гироскопа. [19]
Этот случай представляет наибольший практический интерес. Для таких гироскопов разность cos00 - cos0, как это следует из ( 47), будет величиной малой. При этом будет малой и разность углов 0 - 00 м, где и - изменение угла нутации гироскопа. [20]
Этот случай представляет наибольший практический интерес. Для таких гироскопов разность cos Э0 - cos 9, как это следует из ( 47), будет величиной малой. При этом будет малой и разность углов 0 - 00 м, где и - изменение угла нутации гироскопа. [21]
Этот случай представляет наибольший практический интерес. Для таких гироскопов разность cos Э - cos 9, как это следует из ( 47), будет величиной малой. При этом будет малой и разность углов 8 - 00 ы, где и - изменение угла нутации гироскопа. [22]