Cтраница 3
Структурная схема регулятора системы МЗТА показана на рис. XIII. [31]
Из структурной схемы регулятора видно, что элемент 4Э2, усилитель мощности УМ и дроссельный сумматор ДС образуют следящую систему, в цепь обратной связи которой вводится дополнительный сигнал - выходное давление р сумматора CL Реле Р в этой системе, как отмечалось в § 27, можно рассматривать как усилитель с большим коэффициентом усиления. Это означает, что глубина обратной связи в рассматриваемой следящей системе очень большая и, следовательно, рассогласова - ние Др ро - Р близко к нулю. [32]
Особенность структурной схемы регулятора РУ4 - 16 заключается в наличии двух обратных связей: стабилизирующей и главной. [33]
Представив структурную схему регулятора с регулированием по отклонению, первой и второй производным регулируемого параметра ( рис. 4 - 33), примем для упрощения, что двойной дифференциатор, дающий в регулятор вторую производную, можно представить в виде одного звена с запаздыванием Т 2 вместо двух последовательно соединенных дифференцирующих звеньев, которые обычно содержит реальный регулятор. [34]
Рассматривая структурную схему регулятора непрямого действия без обратной связи ( рис. 7), можно видеть, что в нем все звенья соединены между собой последовательно: выход одного звена является входом для последующего. [35]
На структурной схеме регулятора ( рис. 1 - 23, б) проставлены номера элементов и обозначения камер, реализующие ту или иную передаточную функцию. В частности, передаточная функция ( Ts - f ki) / ( Ts 1) учитывает форсирующее воздействие интегральной составляющей непосредственно на усилитель III. Здесь Т - постоянная времени глухой камеры элемента сравнения, на входе которой отсутствует дроссель; Т 0 08 с; ki 1 - k; величины коэффициентов k и k определяются степенью открытия регулируемого дросселя ДД. Динамика камеры В элемента сравнения / / / описывается передаточной функцией l ( T s 1) с постоянной времени Т 0 3 с, величина которой определяется значением сопротивления дросселя перед камерой и объемом камеры. [36]
![]() |
Структурные схемы ПИД-регулятора с апериодическим балластным звеном.| Характеристики ПИД-регулятора с апериодическим балластным звеном. [37] |
Ранее рассмотрены структурные схемы регуляторов, которые содержали только линейные звенья. В действительности все регуляторы нелинейны. Так, в усилителях приближенная линейная зависимость между входом и выходом справедлива лишь в ограниченном диапазоне входных сигналов. При увеличении входного сигнала за пределами этого диапазона, который называется зоной насыщения ( Н), выходной сигнал остается приблизительно постоянным. [38]
![]() |
Структурная схема и переходные процессы в САР с регуляторами без обратной связи по положению регулирующего органа. [39] |
Рассмотрим более подробно структурные схемы ПИ регуляторов различных типов с учетом - нелинейности характеристик некоторых их элементов и переходные процессы в системах с такими регуляторами. В регуляторах без обратной связи ino положению регулирующего органа ( см. § 3 - 3) интегрирующим элементом является исполнительный механизм. [40]
![]() |
Структурная схема регулятора. [41] |
При составлении структурной схемы регулятора необходимо также подобрать такие звенья, которые обеспечат требуемый закон изменения выходной величины. Различаются звенья по характеру переходного процесса, свойственного каждому из них. [42]
VII была рассмотрена структурная схема регулятора. [43]
![]() |
Структурные схемы аналого-цифровых комбинированных регуляторов. [44] |
Существенные особенности имеют структурные схемы аналого-цифровых регуляторов, у которых некоторые члены закона регулирования получаются в аналоговой форме, а другие - в цифровой форме. [45]