Структурная схема - система - автоматическое регулирование
Cтраница 4
Обычно системы автоматического регулирования представляют в виде структурных схем. На основании изложенного структурная схема системы автоматического регулирования в общем виде может быть представлена рис. 1.11, где на объект О действуют возмущение f ( t) и выходной сигнал у ( t) исполнительного органа ИО. Регулируемая величина x1 ( t) и управляющее воздействие g1 ( t) преобразуются измерительным элементом ИЭ и задающим элементом ЗЭ соответственно с тем расчетом, чтобы их можно было сравнить на элементе сравнения ЭС и полученную разность e ( t) g ( t) - x ( t) использовать для осуществления процесса регулирования. Сигнал ошибки t ( t) проходит через усилители У1 и У 2 и затем попадает на исполнительный, орган. По цепи at осуществляется главная отрицательная обратная связь. [46]
Но общий принцип действия и общий принцип построения структурной схемы системы автоматического регулирования в целом ( именно как автоматической системы) может оставаться совершенно одним и тем же во всех указанных чрезвычайно разнообразных случаях. Одним и тем же будет, как мы потом увидим, и математический расчет системы в целом. [47]
Тиристорные возбудители практически безынерционны. В структурной схеме системы автоматического регулирования они представляются запаздывающим звеном или в целях упрощения безынерционным звеном. [48]
Объект является основным, главным элементом в любой системе автоматического регулирования. В производственных процессах химической, нефтеперерабатывающей, нефтехимической и других отраслей промышленности объектами регулирования являются насосы, компрессоры, двигатели, теплообменники, печи, колонны, реакторы и другие машины и аппараты. В структурной схеме системы автоматического регулирования ( независимо от природы, конструкции, характера протекающих в объектах процессов) под объектом следует пони-мать звено, ограниченное на входе местом приложения входного воздействия ( возмущения или управляющего воздействия), а на выходе местом установки чувствительного элемента измерительного устройства, реагирующего на изменения регулируемой величины. Например, в схеме регулирования давления, приведенной на рис. 1.1, объект включает в себя емкость и участок трубопровода между регулирующим клапаном и емкостью. На выходе объект ограничен местом отбора давления, передаваемого по трубке к измерительному устройству регулятора. [49]
 |
Многоконтурная структурная схема. [50] |
При изучении систем автоматического регулирования удобно представлять их структурными схемами. При составлении структурных схеи динамические звенья изображают прямоугольниками, а связи между ними линиями со стрелками, указывающими направления передачи сигналов. Следует различать одноконтурные и многоконтурные структурные схемы систем автоматического регулирования. [51]
Страницы: 1 2 3 4