Структурная схема - система - управление
Cтраница 2
Структурной схемой системы управления называют графическое представление ее математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или кругов ( для сумматора), с указанием входных и выходных переменных. Обычно внутри прямоугольника указывается условное обозначение оператора изображаемого им звена, а сам оператор в виде передаточной функции или дифференциального уравнения задается вне структурной схемы. [17]
 |
Синтез внутренней модели в случае ступенчатого входного сигнала. [18] |
Рассмотрим структурную схему системы управления, изображенную на рис. 11.14, где объект представлен передаточной функцией G ( s), а соединенный последовательно с ним регулятор имеет передаточную функцию Gc ( s) Kxls. В данном случае R ( s) 1 / s, и этот сомножитель входит в выражение G ( s) Gc ( s), как и ожидалось. [19]
 |
Структурная схема системы-управления тиристорами в выпрямителе. [20] |
В структурной схеме системы управления ( рис. XI.9) применен вертикальный метод получения фазового сдвига ( рис. VII. Схема состоит из фазовращателя и генератора импульсов. Последовательно в цепь фаз вторичной обмотки силового трансформатора включены первичные обмотки трансформаторов тока, на выходе которых получается переменное трехфазное напряжение, величина которого пропорциональна току дуги. Это напряжение поступает на вход входного устройства, где оно выпрямляется. В узле сравнения 1 это выпрямленное напряжение сравнивается с опорным и вырабатывается разностный сигнал, пропорциональный отклонению тока дуги от его номинального значения. Усилитель усиливает этот разностный сигнал и его напряжение U подается в узел сравнения 2 фазовращателя. [21]
 |
Структурная схема системы управления легкой рукой робота. [22] |
В структурной схеме системы управления рукой робота, изображенной на рис. 7.34, кроме регулятора Gc ( s) предусмотрена также обратная связь по скорости. [23]
 |
Структурная схема системы управления. [24] |
Если же имеется структурная схема системы управления, то получение (1.88) очень просто, так как - являются полюсами передаточных функций отдельных звеньев. [25]
Как видно из структурной схемы системы управления, для ее функционирования необходима информация. На приведенной схеме изображены три ее потока: / вх, 1Х и / у. Информация / вх сообщает управляющему органу о множестве возможных состояний объекта управления и управляющего органа, а также о том, в каком из состояний должен находиться объект управления при заданных внешних условиях. [26]
Как можно изменить структурную схему системы управления, изображенную на рис, 5 - 32 а, чтобы обеспечить регулирование выходного напряжения по способу частотно-импульсной модуляции. [27]
 |
Функция Isim. [28] |
На рис. 5.19 изображена структурная схема системы управления рулевым механизмом подвижного робота. [29]
На рис. 6.8 изображена структурная схема системы управления поворотом гусеничной машины. Цель синтеза состоит в выборе параметров К и а, при которых система будет устойчива и установившаяся ошибка при линейном входном сигнале не будет превышать 24 % от величины этого сигнала. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5