Cтраница 1
Структурная схема исследуемой системы представлена на фиг. В этой схеме регулятор R, усилитель Q и ротор Р представлены в виде апериодических звеньев с параллельными связями. [1]
Структурная схема исследуемой системы представлена на рис. 3.24, а. В отличие от систем, рассмотренных 1 в предыдущих примерах, где нелинейность содержалась в управляющем органе на входе системы, теперь нелинейность сосредоточена в управляемом объекте и в структурной схеме представляется нелинейным звеном на выходе системы. [2]
Если структурная схема исследуемой системы отличается от расчетной, то в некоторых случаях ее можно преобразовать в расчетную форму. Проблема заключается в том, что в случае нелинейных моделей не всегда применимы правила структурных преобразований линейных систем. [3]
В соответствии с уравнением (6.66) структурная схема исходной исследуемой системы будет иметь вид, показанный на рис. 6.30, а. [4]
До сих пор предполагалось, что в структурной схеме исследуемой системы имеется лишь одно звено перекрестных связей с передаточной матрицей А, при этом остальная часть системы представляет собой изолированные идентичные динамические цепи. Может ли прием линейных замен привести к построению простой, развязанной эквивалентной системы в более общем случае, когда структурная схема с несколькими звеньями перекрестных связей не приводится к виду только с одним таким матричным звеном. [5]
Первый метод ( структурного моделирования) заключается в том, что модель воспроизводит структурную схему исследуемой системы. [6]
Реализация дифференциальных уравнений на аналоговой вычислительной машине производится обычно либо в соответствии со структурной схемой исследуемой системы, либо при помощи так называемого способа понижения порядка производной. [7]
Существуют следующие способы набора задачи на электронной модели структурного типа: а) по дифференциальному уравнению исследуемой системы; б) по структурной схеме исследуемой системы. [8]
Существует два способа набора задач на моделирующих устройствах: а) по дифференциальному уравнению, описывающему исследуемую систему; б) по структурной схеме исследуемой системы. [9]
![]() |
Моделирование системы. [10] |
Однако в практике моделирования систем автоматического управления наибольшее применение получил другой способ набора задач, заключающийся в том, что исследуемая система набирается по отдельным звеньям, соответствующим определенным звеньям структурной схемы исследуемой системы. [11]
![]() |
Схема включения операционного усилителя. [12] |
Физическая сущность оригинала и модели может быть различна. АВМ позволяет анализировать переходные процессы, имеющие место в системах автоматизированного электропривода с линейными и нелинейными характеристиками. Основное время при математическом моделировании на АВМ затрачивается на составление дифференциальных уравнений, подсчет коэффициентов и набор модели на машине. Составление дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в исследуемой системе автоматизированного электропривода, может производиться любыми методами. Однако наибольшее распространение получил структурный метод, когда набор задачи на машине производится по структурной схеме исследуемой системы, где каждое звено характеризуется своей передаточной функцией или дифференциальным уравнением первого или второго порядка. Это позволяет осуществлять набор задачи небольшим числом элементов модели, соответствующих типовым звеньям системы электропривода, создает ясное представление о соответствии величины и параметров в исследуемой системе и модели, что удобно при подборе корректирующих звеньев. [13]