Cтраница 1
Структурная схема автоматического управления показана на фиг. [1]
![]() |
Структурная схема замкнутой системы привода с позорот. [2] |
В рассматриваемой структурной схеме автоматического управления могут быть использованы и другие элементы. [3]
На рис. 12.19 приведены структурная схема автоматического управления бесконтактным ВД последовательного возбуждения и схема силовой части привода. Здесь, как и в приводе по схеме на рис. 12.18, управление тиристорами инвертора осуществляется от датчика положения ротора ДПР, а тиристорами выпрямителя - по схеме подчиненного регулирования. Обмотка возбуждения двигателя включена последовательно с якорем ВД постоянного тока ( в цепь выпрямленного тока преобразователя частоты) и выполняет дополнительную функцию сглаживающего реактора. При угловой скорости двигателя ниже 0 1 ином коммутация тиристоров инвертора тока АИТ осуществляется посредством устройства общей искусственной коммутации ( типа короткозамы-кателя), которое получает импульсы на включение от блока управления БУ, управляемого датчиком положения ротора. При более высоких угловых скоростях срабатывает от сигнала с датчика скорости ( тахогенератора GT) блок блокировки Б Б и блокирует блок БУ, запрещая подачу импульсов управления на устройство коммутации УК. [4]
На рис. 11 - 11 показана структурная схема автоматического управления приводом вращающегося распределителя шихты в зависимости от температуры газа по окружности колошника доменной печи, разработанная ЦНИИЧМ и осуществленная на одной из доменных печей Южного металлургического завода. Схема автоматического управления в основном состоит из командного устройства, предназначенного для автоматического контроля температуры газа по окружности колошника и фиксации превышения температуры газа в любой из 12 точек над средней. Кроме того, имеется исполнительное устройство, которое совместно с существующей схемой управления распределителем шихты автоматически выбирает требуемую станцию как по импульсу командного устройства, так и при отсутствии его. [5]
На рис. 3.9, а приведена структурная схема автоматического управления ТР, которая предусматривает измерение не только параметров трассы, но и массы груза, температуры наружной среды, давления и ускорения. На основании полученной информации системой управления выбирается оптимальный режим движения робота. [6]
При сложной кинематике и наличии нескольких механизмов синтез структурной схемы автоматического управления ПТМ может представлять некоторые трудности. Ниже предлагается метод формализации синтеза структурных схем автоматического управления ПТМ. [7]
![]() |
Структурная схема автоматического управления ВД с постоянными магнитами и принципиальная схема силовой части привода. [8] |
На рис. 12.18 приведены принципиальная схема силовой части привода и структурная схема автоматического управления ВД с постоянными магнитами. [9]
На рис. 56 показан алгоритм управления отпуском тепла от ТЭЦ при закрытой системе теплоснабжения, а на рис. 57 - вариант структурной схемы автоматического управления подачей тепла. Как видно из рис. 57, система автоматического регулирования включает три регулятора: температуры воды в подающем трубопроводе, напора сетевых насосов, давления на обратном коллекторе станции. [10]
На рис. 54 показан алгоритм управления отпуском тепла от ТЭЦ при открытой системе теплоснабжения, а на рис. 55 - один из возможных вариантов структурной схемы автоматического управления подачей тепла. Из рис. 55 видно, что система автоматического управления включает три регулятора: температуры воды в подающем трубопроводе, напора сетевых насосов, давления на обратном коллекторе станции. [11]
Последний автоматически вносит необходимые поправки в работу управляющего устройства, исправляя таким образом его программу в зависимости от дрейфа параметров. На рис. 3.2 представлена структурная схема автоматического управления с обратной связью. [12]
При сложной кинематике и наличии нескольких механизмов синтез структурной схемы автоматического управления ПТМ может представлять некоторые трудности. Ниже предлагается метод формализации синтеза структурных схем автоматического управления ПТМ. [13]
Структурная схема для принятого способа автоматического управления строится на основе кинематической схемы машины и заданной последовательности выполнения рабочих движений. Для машин периодического действия последовательность рабочих движений показывается на графике рабочего цикла. Построение структурной схемы автоматического управления производится следующим образом. [14]