Cтраница 1
Структурная схема двигателя как регулируемого объекта, связанного с потребителем, представлена на фиг. Эта схема может быть принята в качестве структурной схемы ручного регулирования. [1]
Структурная схема двигателя с регулированием путем изменения момента Мс представлена на фиг. [2]
Структурная схема двигателя как регулируемого объекта, представлена на фиг. Здесь входной координатой является перемещение А / г рейки топливного насоса или Дг - перемещение муфты регулятора, кинематически связанной с рейкой, а изменение угловой скорости Аш является выходной координатой двигателя. [3]
Структурная схема двигателя как регулируемого объекта, представлена на фиг. Здесь входной координатой является перемещение Д / г рейки топливного насоса или Дг - - перемещение муфты регулятора, кинематически связанной с рейкой, а изменение угловой скорости Дш является выходной координатой двигателя. [4]
Составим структурную схему двигателя постоянного тока независимого возбуждения при скорости выше основной и при управлении по якорю и по потоку. [5]
![]() |
Сигнальный граф двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря. [6] |
На рис. 2.20 изображена структурная схема двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря. Сигнальный граф может быть получен либо на основании тех же уравнений, либо непосредственно по структурной схеме. Этот граф изображен на рис. 2.32. Полагая Tj ( s) 0, получим передаточную функцию Q ( s) / Va ( s) с помощью формулы Мейсона. [7]
На рис 4.4 ( П) приведена структурная схема двигателя постоянного тока с управлением по цепи якоря и тахометрической обратной связью. [8]
На рис. 5.6 ( П) изображена структурная схема двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря. [9]
Большое количество типовых приводов работают с постоянным магнитным потоком двигателя, поэтому в дальнейшем считаем Ф const, что значительно упрощает структурную схему двигателя и анализ переходных процессов. [10]
Рассмотрим примеры на определение степени свободы, класса механизма и порядка присоединения групп. Состав и последовательность присоединения ассуровых групп механизма выражаем формулой строения. На рис. 42, а изображена кинематическая, а на рис. 42, б - структурная схема двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору. [11]
![]() |
Структурная схема двухконтурной системы регулирования. [12] |
Рассмотрим общие вопросы исследования динамики сервопривода на примере двухконтурной системы подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока с вентильным преобразователем. Структурная схема такой системы приведена на рис. 4.21. Она соответствует линеаризованной модели системы, в которой нелинейности типа зона нечувствительности двигателя, насыщение преобразователя и усилителей и люфт механических передач не учитываются. Передаточные функции основных элементов схемы были определены в предыдущем параграфе, а характеристики регуляторов скорости и тока будут выбраны исходя из требований: 1) точности в установившемся режиме, 2) качества переходного процесса. Структурная схема двигателя постоянного тока ( рис. 4.21) по существу соответствует передаточной функции второго порядка, приведенной в § 4.2. Однако здесь для удобства расчетов она представлена в виде двух блоков, описывающих электрические ( с постоянной времени Тэ) и электромеханические ( с постоянной времени Тк) свойства двигателя и блока обратной связи с коэффициентом усиления k2, который учитывает влияние изменения момента нагрузки на валу двигателя на изменение тока якоря. [13]