Функциональная схема - система - управление
Cтраница 2
Изображенная на рис. 1.21, с функциональная схема системы управления продольным движением самолета хорошо отражает физическую сторону процессов, происходящих в системе. Однако она неудобна для расчетов ввиду своей сложности. [16]
На рис 26 - 1 а показана функциональная схема системы управления некоторым объектом, в которой УВМ используется в режиме советчика оператора. [17]
В качестве примеров на рис. 5.4 приведена функциональная схема системы управления электроприводом поворота. [18]
На рис. 1.1 представлена приведенная в [18] функциональная схема системы управления ГПС на уровне линии, участка и цеха. [19]
 |
Функциональная схема системы программного управления роботом.| Функциональная схема системы. [20] |
На рис. 11.10 показана функциональная схема системы про-граммного управления роботом. Она включает объект управления О, состояние которого характеризуется вектором х t), представляющим собой координаты звеньев манипулятора; датчики положения ЦП звеньев манипулятора, преобразующих вектор х ( /) в вектор х ( /), компонентами которого являются физически измеренные величины, соответствующие координатам звеньев; программатор ПР, куда извне заносится программа движений, на основе которой вырабатывается задающее воздействие g ( /); регулятор перемещений РП звеньев, сравнивающий задающее воздействие g ( t) с текущими значениями координат х ( 0 и вырабатывающий воздействие, устраняющее рассогласование; исполнительные устройства ИУ, воспринимающие воздействия и включающие или выключающие двигатели манипулятора. [21]
Помимо указанных функциональных подсистем на предприятии имеется центральная управляющая подсистема, которая осуществляет все виды планирования и оперативного управления ( межцеховая координация и диспетчирование) для предприятия в целом. На рис. 3.8 изображен вариант функциональной схемы системы управления производством. [22]
 |
Функциональная схема системы управления суставом. Ко, К, К7 - устройства сравнения. ПД0, ПД - пропорционально-дифференцирующие звенья. Д2 - дифференцирующее звено. [23] |
В целом алгоритмы управления движением суставов могут быть различными и выбираются в зависимости от стоящей задачи. На рис. 2.10 в общем виде показана функциональная схема системы управления суставом. [24]
 |
Система управления скоростью электропривода. [25] |
Большинство современных поездов дальнего и пригородного сообщения работают на электрической тяге. На рис. 2.35 ( a) изображена функциональная схема системы управления приводом электровоза, предназначенная для обеспечения заданной скорости движения. Цель синтеза состоит в получении модели системы, ее передаточной функции в замкнутом состоянии, ( o ( jf) / ( o s), выборе надлежащих номиналов резисторов Ru Л, R3uR4u предсказании характеристик системы. [26]
Для создания радиоплоскости могут быть использованы различные радионавигационные системы. Наиболее просто радиоплоскость образуется с помощью радиомаяка, у которого диаграмма направленности передающей антенны периодически переключается относительно выбранного направления и производится соответствующее изменение параметров модуляции у излучаемых сигналов. Простейшим видом радиоповерхности является полусфера, которая может быть образована дальномерной радионавигационной системой. Функциональные схемы систем управления по радио-зонам, создаваемым радионавигационными устройствами, могут быть весьма разнообразны. [27]
Системы управления электроприводами манипулятора обеспечивают движение исполнительного органа ( схвата) по заданной пространственной траектории путем управления движением отдельных звеньев манипулятора. Каждое звено оснащается электроприводом и датчиками для контроля перемещений. Задание на движение звеньев осуществляется от УЧПУ. На рис. 4.84 и 4.85 показаны функциональные схемы систем управления движением звеньев трехзвенных манипуляторов двух типов, в которых выделены только переносные координаты. [28]
К методам корреляционного анализа относится также метод, основанный на структурном представлении стохастической системы. Для стохастической системы пропорциональные звенья будут иметь случайные коэффициенты усиления, соответствующие случайным коэффициентам дифференциального уравнения математической модели системы. Корреляционный анализ этой преобразованной системы выполняется с принятием гипотезы о нормализации выходных сигналов элементов умножения инерционными линейными элементами. Конструктивность описанного подхода обусловлена тем, что обычно структурная схема хорошо согласуется с функциональной схемой системы управления, а ее отдельные звенья соответствуют тем или иным элементам реальной системы. Такая наглядность способствует использованию методов, основанных на структурном подходе, в инженерной практике. [29]
Страницы: 1 2