Cтраница 1
Динамические схемы механических систем имеют много общего со схемами электрических систем. При этом, если за основные величины, характеризующие процессы в электрических системах, принимаются напряжения и токи, то в механических системах принимаются силы и скорости. Соответственно этому рассматриваются источники: силы при силовом возмущении и скорости - при кинематическом. [1]
Построение приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и двухступенчатый планетарный редуктор, производится тю правилам, изложенным выше при рассмотрении одноступенчатых передач. [2]
При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента k системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом k и звеном приведения. [3]
При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора ( представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных ( истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого ( узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [4]
Все изложенное выше относительно представления одноступенчатой планетарной передачи в динамической схеме механической системы качественно справедливо и для двухступенчатых передач. [5]
![]() |
Динамические схемы трехрядного планетарного редуктора. [6] |
Одно - и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи представляются в общей динамической схеме механической системы соответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Соответствующие им условные передачи ( с безынерционным водилом) принципиально невозможно представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой ни при каких значениях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении схемных передаточных отношений одно - и двухступенчатые дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [7]
Если для двухступенчатой передачи выполняется неравенство (4.86), то в динамической схеме механической системы она может быть представлена редуцированным динамическим графом, структурно не отличающимся от аналогичного графа планетарного ряда. [8]
Если для двухступенчатой передачи выполняется неравенство ( 58), то в динамической схеме механической системы о: на может быть представлена редуцированным динамическим графом, структурно не отличающимся от аналогичного графа планетарного ряда. [9]
Одно - и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи ( суммирующие передачи, комический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы соответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи ( с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значениях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении схемных передаточных отношений ( одно - и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [10]
С проводимостями разных знаков приходится сталкиваться при построении чисто реактивных цепей и цепей с электронными лампами, а также при формальных преобразованиях линейных динамических схем механических систем. В соответствии с этим условия эквивалентных - преобразований будут представлять собой частные случаи общих условий - преобразования. Условия Т - преобразования можно получить по схеме, которая была использована при нахождении условий Т ( - преобразования. Однако прямой способ требует привлечения сложного аппарата матричной алгебры и изучения специальных свойств трехдиагональных матриц. Укажем косвенный путь для получения условий - преобразования при помощи вспомогательных Я - преобразований. [11]