Cтраница 4
ЕС-7054 является автоматическим графическим регистрирующим устройством, оснащенным шаговым сервомеханизмом, который управляется данными от ЭВМ или собственным квадратичным интерполятором от перфоленты. Каретка и направляющая приводятся в движение серводвигателем постоянного тока. Электронная схема управления состоит из квадратичного интерполятора цифровой дифференцирующей схемы, сервоусилителя, генераторов символов, устройства управления источниками питания, фотоэлектрического считывающего устройства с перфо-ленты. [46]
ЕС-7054 является автоматическим графическим регистрирующим устройством, оснащенным шаговым сервомеханизмом, который управляется данными от ЭВМ или собственным квадратичным интерполятором от перфоленты. Каретка и направляющая приводятся в движение серводвигателем постоянного тока. Электронная схема управления состоит из квадратичного интерполятора цифровой дифференцирующей схемы, сервоусилителя, генераторов символов, устройства управления источниками питания, фотоэлектрического считывающего устройства с перфоленты. [47]
Выше были приведены осциллограммы наиболее интересных режимов для теоретического анализа и практики, полученные с помощью тензометрических датчиков и по дифференцирующей схеме рис. 6 - 1 с емкостью. В указанных осциллограммах наблюдаются значительные высокочастотные колебания, которые при использовании тензометрического метода обусловлены собственными высокочастотными колебаниями измерительной системы, а также влиянием скользящего контакта. В дифференцирующей схеме эти колебания вызываются влиянием гармоник напряжения коллекторной частоты. [48]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной свяли ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность н величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов И, Н и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую 8О, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку н обмотку отрицательной жесткой обратной связи но напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мо-сгнк 1311 н промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения л компенсационных обмотках КО н обмотках дополнительных полюсов ДП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя нутом ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [49]
Усилитель генератора имеет обмотки управления: управляющую УО, токовую ТО, стабилизирующую СО или обмотку контроля ускорения и обмотку отрицательной жесткой обратной связи ОС по напряжению усилителя. Управляющая обмотка определяет полярность и величину напряжения генератора, а также создает форсировку его возбуждения. Она включена в схему сравнения напряжения генератора 1Г с задающим напряжением, полярность и величина которого определяются включением контактов реверсивных контакторов В, Ы и контакторов ускорения 1У - ЗУ. Стабилизирующая обмотка СО, включенная по мостовой дифференцирующей схеме, служит для контроля ускорения двигателя и для устранения колебаний. Назначением токовой обмотки ТО является ограничение тока двигателя до основной скорости при разгоне во время прокатки, а также ограничение тормозного тока при торможении со скорости, выше основной. Обмотка ОС отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя уменьшает пост, времени последнего. Управление возбуждением двигателя происходит при помощи мостового суммирующего магнитного усилителя УД двигателя. Усилитель питает обмотки управления фазорегулятора ФР двигателя, чем осуществляется изменение напряжения ртутного вентиля РВД, а следовательно, и тока возбуждения двигателя. Усилитель УД имеет в основном обмотки управления: задающую ЗО, дифференциальную ДО ( обмотку отрицательной обратной связи по току возбуждения двигателя), токовую обмотку и обмотку отрицательной жесткой обратной связи по напряжению усилителя ОС. Дифференциальная обмотка получает напряжение, пропорциональное току возбуждения через выпрямительный мостик ВП и промежуточный трансформатор ТП от вторичной обмотки трансформатора тока ТТ, включенного в цепь первичной обмотки трансформатора ртутного вентиля. Токовая обмотка служит для ограничения тока двигателя как при разгоне выше основной скорости во время прокатки, так и при прокатке с установившейся скоростью при ослабленном токе возбуждения двигателя. Она включена на разность двух напряжений: суммарного падения напряжения в компенсационных обмотках КО и обмотках дополнительных полюсов ЦП прокатного двигателя и напряжения сравнения. Пуск двигателя осуществляется повышением напряжения генераторов при неизменном потоке двигателя. Когда же это напряжение возрастет до 85 % номинального, происходит дальнейшее повышение скорости двигателя путем ослабления его потока. Торможение двигателя осуществляется одновременным усилением потока двигателя и снижением напряжения генераторов. [50]
Коль скоро мы начинаем рассматривать изменяющиеся сигналы напряжения и тока, нам необходимо познакомиться с двумя очень занятными элементами, которые не находят применения в цепях постоянного тока-речь идет о конденсаторах и индуктивностях. Скоро вы убедитесь, что эти компоненты вместе с резисторами являются основными элементами пассивных линейных цепей, составляющих основу почти всей схемотехники. Особенно следует подчеркнуть роль конденсаторов - без них не обходится почти ни одна схема. Они используются при генерации колебаний, в схемах фильтров, для блокировки и шунтирования сигналов. Их используют в интегрирующих и дифференцирующих схемах. На основе конденсаторов и индуктивностей строят схемы формирующих фильтров для выделения нужных сигналов из фона. [51]
Коль скоро мы начинаем рассматривать изменяющиеся сигналы напряжения и тока, нам необходимо познакомиться с двумя очень занятными элементами, которые не находят применения в цепях постоянного тока, - речь идет о конденсаторах и индуктивностях. Скоро вы убедитесь, что эти компоненты вместе с резисторами являются основными элементами пассивных линейных цепей, составляющих основу почти всей схемотехники. Особенно следует подчеркнуть роль конденсаторов - без них не обходится почти ни одна схема. Они используются при генерации колебаний, в схемах фильтров, для блокировки и шунтирования сигналов. Их используют в интегрирующих и дифференцирующих схемах. На основе конденсаторов и индуктивностей строят схемы формирующих фильтров для выделения нужных сигналов из фона. [52]