Кинематическая схема - устройство
Cтраница 2
 |
Кинематическая схема механизма манипулятора с точным. [16] |
Кинематическая схема устройства изображена на рис. 3.28. Оно состоит из схвата с трубчатой штангой, в которой расположен толкатель, жестко связанный с зубчатой рейкой, являющейся ведомым звеном рассматриваемого механизма. Рейка приводится в движение следующим образом. [17]
В основу устройства обкатывающего приспособления положен принцип защемления иглы между наружной и внутренней цилиндрическими поверхностями, последняя из которых является обрабатываемой. Остроумное устройство оригинального обкатываемого приспособления позволяет создавать усилия на иглы за счет их прогиба по винтовой линии в обойме приспособления, что осуществляется кинематической схемой устройства. [18]
Существующие в настоящее время оптикомеханические сканирующие устройства служат целям пирометрии, навигации и др. Они позволяют последовательно контролировать все точки поля, развертывая изображение подобно телевизионным трубкам. Все разнообразие разверток, которое при этом может быть получено, определяется возможностями применяемых кинематических схем. Сложность известных кинематических схем оптикомеханических устройств объясняется наличием в них приводов с редукторами, траекторных механизмов, звенья которых совершают определенные пространственные движения, необходимые для образования заданной траектории сканирования. [19]
Очень широко в насосах-дозаторах возвратно-поступательного действия применяется регулирование величины хода рабочего элемента. Регулирование величины хода выполняется с помощью различных механических устройств. Известно несколько кинематических схем устройств, позволяющих производить регулирование величины хода как с остановкой, так и без остановки дозатора. Регулирование величины хода с остановкой привода может производиться за счет изменения радиуса кривошипа перестановкой его; за счет изменения эксцентриситета эксцентрика поворотом специальной втулки; изменением соотношения плеч рычажных передач, перемещением центра вращения и другими способами. С точки зрения автоматического регулирования очень важны устройства, обеспечивающие изменение величины хода без остановки дозатора. [20]
Страницы: 1 2