Измерительная схема - регулятор
Cтраница 2
Этот регулятор работает вместе с термопарами. На рис. 16 - 17 представлена часть измерительной схемы регулятора типа ЭР-Т-54, отличающаяся от схемы регулятора типа ЭР-III. Второй каскад и остальные элементы схемы у обоих регуляторов одинаковы. [16]
Обмотки нагревателей включаются попарно в сеть при помощи реле, управляемого усилителем. На вход усилителя поступают сигналы различных знаков от измерительной схемы регулятора и с диагонали моста. Параллельно обмоткам двигателя включен двойной диод, который проводит ток только в одном направлении. Благодаря этому через включенную обмотку двигателя протекает постоянная составляющая тока, которую можно регулировать. Двигатель при вращении перемещает движки реостатов, включенных в измерительную схему регулятора. При замыкании одного из контактов реле включается цепь нагревателей и одна из обмоток двигателя. Двигатель, вращаясь в определенном направлении, изменяет сопротивление измерительной схемы. Одновременно происходит увеличение сопротивления плеч моста, что вызывает появление напряжения небаланса в измерительной диагонали. Это напряжение подается на вход усилителя в про-тивофазе с сигналом от измерительной схемы. [17]
Анодной нагрузкой лампы Л3 является управляющая обмотка асинхронного конденсаторного двигателя Д-32. Выходной вал двигателя перемещает движок реостата Кг, благодаря чему измерительная схема регулятора будет разбалансирована и исполнительный механизм переместится в ту же сторону, что и при работе П - части. [18]
Схема ПИД-регулятора РУ4 - 16А показана на рис. Х-18, а. При отклонении регулируемой величины от заданного значения перемещается движок реостатного датчика Зз измерительного прибора, и в измерительной схеме регулятора появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает в суммирующую схему регулятора, где формируется управляющий сигнал. [19]
 |
Регулятор расхода газа автоматический ( РРГА. [20] |
На оси поворотной заслонки устанавливаются два кулачка. При перемещении заслонки до положения, соответствующего минимальному расходу газа, один из кулачков нажимает на концевой выключатель, что вызывает опрокидывание фазы сигнала, снимаемого с измерительной схемы регулятора, и перемещение поворотной заслонки в противоположную сторону после включения в работу дополнительного котла. [21]
В потенциометре рН - метра применен функциональный вторичный датчик. Дискретный сигнал подается от двухпозиционного контактного устройства потенциометра рН - метра обработанной воды. Эти контакты шунтируют один из резисторов измерительной схемы регулятора, внося тем самым разбаланс в следящую систему. Перемещение движка реостата обратной связи исполнительного механизма БИМ компенсирует этот разбаланс. [22]
К таким регуляторам относится, например, интегро-дифференцирующий регулятор ЭКП-3 ( фиг. В усилителе предусмотрена скоростная обратная связь, положительно влияющая на характеристику регулятора в сравнительно узкой полосе частот. Максимальное напряжение, которое можно снять с выходного трансформатора, составляет около 6 в. Измерительная схема регулятора позволяет подключить на его вход одновременно до трех датчиков. [23]
В потенциометре рН - метра применен функциональный вторичный датчик. Дискретный сигнал подается от двухпозиционного контактного устройства потенциометра рН - метра обработанной воды. Эти контакты шунтируют один из резисторов измерительной схемы регулятора, внося тем самым разбаланс в следящую систему. Перемещение движка реостата обратной связи исполнительного механизма БИМ компенсирует этот разбаланс. [24]
В качестве датчика используется дифференциальный тягомер, включенный в измерительную схему регулятора. Импульс разрежения берется в верхней части топки. Основное требование к регулятору - максимально возможное быстродействие, так как топка как объект регулирования разрежения практически безынерционна. Отклонение разрежения от заданного значения вызывает появление на выходе измерительной схемы регулятора сигнала рассогласования. В зависимости от знака этого сигнала регулятор меняет положение направляющего аппарата дымососа и тем самым восстанавливает заданное значение разрежения. [25]
При использовании преобразователей могут требоваться источники электрической энергии, создающие, например, постоянные магнитные поля. Если такой источник необходим, то он работает в режиме с постоянной нагрузкой и в измерительную схему не входит. Преобразующие устройства преобразуют непосредственно неэлектрические или электрические величины в электрические. Выходной сигнал подается прямо на вход регулятора или, в более сложных случаях, вводится в измерительную схему регулятора. [26]
Рассмотренная система регулирования осуществлена на станции нейтрализации одного из заводов хлорной промышленности. В качестве основного звена применен бесконтактный регулятор БР-11, который связан с рН - метром исходной воды и исполнительным механизмом дозатора с помощью реостатных датчиков. В потенциометре рН - метра применен функциональный вторичный датчик. Дискретный сигнал подается от двух-позиционного контактного устройства потенциометра рН - метра обработанной воды. Эти контакты шунтируют один из резисторов измерительной схемы регулятора, внося тем самым разбаланс в следующую систему. Перемещение движка реостата обратной связи исполнительного механизма Б ИМ компенсирует этот разбаланс. [27]
Обмотки нагревателей включаются попарно в сеть при помощи реле, управляемого усилителем. На вход усилителя поступают сигналы различных знаков от измерительной схемы регулятора и с диагонали моста. Параллельно обмоткам двигателя включен двойной диод, который проводит ток только в одном направлении. Благодаря этому через включенную обмотку двигателя протекает постоянная составляющая тока, которую можно регулировать. Двигатель при вращении перемещает движки реостатов, включенных в измерительную схему регулятора. При замыкании одного из контактов реле включается цепь нагревателей и одна из обмоток двигателя. Двигатель, вращаясь в определенном направлении, изменяет сопротивление измерительной схемы. Одновременно происходит увеличение сопротивления плеч моста, что вызывает появление напряжения небаланса в измерительной диагонали. Это напряжение подается на вход усилителя в про-тивофазе с сигналом от измерительной схемы. [28]
При включении печи с поднятыми электродами к рабочим обмоткам всех трех регуляторов прикладываются полные фазные напряжения, за счет чего на якоре каждого регулятора создается максимальный момент в сторону открытия золотника на опускание электрода. При замыкании первого электрода на шихту фазовое напряжение и вращающий момент первого регулятора становятся равными нулю. Электрод останавливается и затем начинает медленно подниматься за счет приоткрытая золотника пружиной. При отрыве электрода от шихты регулятор вновь дает команду на опускание электрода и так продолжается до тех пор, пока второй электрод не коснется шихты. При замыкании на шихту двух электродов возникает ток короткого замыкания, под влиянием которого регуляторы дают команду на подъем обоих электродов до тех пор, пока фазовые токи и напряжения не придут в соответствие, определяемое положением - регулировочного реостата измерительной схемы регулятора. Когда зажжется дута под третьим электродом, токи и напряжения двух первых дуг повышаются в одинаковой степени. Сопротивления дуг остаются неизменными, и установившееся положение электродов не нарушается. [29]
 |
Диаграмма колебаний рН на выходе из нейтрализаторов. [30] |
Страницы: 1 2 3