Большее изменение - параметр
Cтраница 2
Пожалуй, наиболее существенная особенность коллапса звездного ядра, обнаруженная в результате последних расчетов, состоит в том, что свойства ядра на стадии развитого коллапса ( например, Ye j - и sJk) почти не зависят от многих предположений относительно микрофизики вещества, глобальной скорости коллапса и начальных условий. В работе [187] найдено, например, что число лептонов Yf Ye Yv оказывается порядка Y - 0 3, а изменение удельной энтропии меньше 0 5 независимо от больших изменений предполагаемых физических и астрономических параметров. Эта нечувствительность переменных, определяющих состояние вещества, к деталям картины коллапса позволяет относиться к результатам расчетов с большим доверием и значительно упрощает вывод уравнения состояния. [16]
Важнейшим моментом при оценке надежности полученных параметров является анализ чувствительности расчетной модели. Для этого поочередно меняют значения параметров в тех или иных диапазонах и сравнивают полученные таким образом новые расчетные кривые с ранее построенной расчетной ( или опытной) кривой. Если большие изменения параметра вызывают лишь малые расхождения в кривых, то это свидетельствует о малой надежности расчетного значения параметра, о слабой чувствительности к нему выбранного расчетного алгоритма. Такой анализ позволяет часто выделить те ( более чувствительные) участки опытных кривых, по которым предпочтительнее оценивать данный параметр. В противном случае желательно строить или изменять расчетный алгоритм таким образом, чтобы мало надежные параметры не использовались ( как промежуточные данные) для расчета других параметров. [17]
Если известна чувствительность системы по отношению к изменению параметров объекта, то при синтезе можно обеспечить требования хорошего качества процессов регулирования и малой чувствительности замкнутой системы к изменениям параметров объекта управления. Такой подход будет рассмотрен в разд. Однако при больших изменениях параметров указанные методы теории чувствительности для синтеза непригодны. В этих случаях проектируют регуляторы с постоянными параметрами, оптимальные относительно усредненных моделей объектов с различными векторами параметров. Такой подход является более общим по сравнению с методами, основанными на оценке чувствительности. В связи с тем что при этом подразумеваются большие изменения параметров, один и тот же регулятор рассчитывается для управления объектом в его двух или более рабочих точках, а не только для одной рабочей точки, как в случае синтеза с применением методов теории чувствительности, обеспечивающего малую чувствительность системы к ( малым) изменениям параметров объекта. Однако этот вопрос будет рассмотрен в разд. Такая задача была впервые поставлена в работе [8.8] для непрерывных регуляторов. [18]
Рекомендуемая в работе [10] и принятая здесь методика расчета дает сравнительно грубую оценку искажений формы сигнала в случае, когда сигнал нельзя считать малым. Характер переходного процесса при большом сигнале в значительной мере зависит от того, как изменяются параметры транзистора в пределах рабочего участка динамической характеристики. Очевидно, что большему сигналу соответствует и большее изменение параметров. Зависимость параметров транзистора от мгновенных значений тока и напряжения указывает на то, что оконечный каскад усилителя ( а иногда и предоконечный) следует рассматривать как каскад с заметной нелинейностью. В частности, в связи с указанной нелинейностью возникает некоторое различие в характере воспроизведения переднего и заднего фронтов усиливаемых импульсов. К настоящему времени методика инженерного расчета усилителя при большом сигнале еще не разработана, поэтому ограничиваются расчетом, носящим приближенный характер. [19]
 |
Характеристики объекта. [20] |
Статические характеристики позволяют оценить степень влияния одних параметров на другие. На рис. 1.3, а показана зависимость параметра А ( например, показателя эффективности) от параметров Б и В. Анализ статических характеристик показывает, что даже большие изменения параметра Б не оказывают заметного влияния на параметр А. Поэтому нецелесообразно использовать параметр Б и для внесения регулирующих воздействий. Изменения же параметра В вызывают сравнительно сильное воздействие на параметр А. [21]
Рекомендуемая в работе [10] и принятая здесь методика расчета дает сравнительно грубую оценку искажений формы сигнала в случае, когда сигнал нельзя считать малым. Характер переходного процесса при большом сигнале в значительной мере зависит от того, как изменяются параметры транзистора в пределах рабочего участка динамической характеристики. Очевидно, что большему сигналу соот - етствует и большее изменение параметров. Их зависимость от мгно - нных значений тока и напряжения указывает на то, что оконечный каскад усилителя ( а иногда и предоконечный) следует рассматривать к каскад с заметной нелинейностью. В частности, в связи с указан -) й нелинейностью возникает некоторое различие в характере вос-роизведения переднего и заднего фронтов усиливаемых импульсов, ч настоящему времени методика инженерного расчета усилителя аи большом сигнале еще не разработана в полной мере, поэтому огра-лчиваются расчетом, носящим приближенный характер. [22]
 |
К синтезу нечувствительных алгоритмов управления. [23] |
Применение методов теории чувствительности требует, чтобы чувствительность в заданном интервале изменения параметров изменялась незначительно. Часто возникает задача синтеза регуляторов с постоянными коэффициентами для объектов с большими изменениями параметров, и как показывает практика, это оказывается возможным. [24]
Блок-схема системы с таким релейным регулятором приведена на фиг. Этот регулятор применен для управления объектом второго порядка. По сравнению со схемой Флюгге-Лотц и Тейлора он обладает тем преимуществом, что не чувствителен к большим изменениям параметров объекта. [25]
Известно, что обратная связь в обычных системах автоматического управления значительно уменьшает влияние разброса и переменности параметров прямой цепи управления на свойства всей системы. Глубокая обратная связь и специально подобранные стационарные корректирующие фильтры позволяют сформировать системы, свойства которых незначительно меняются даже при сравнительно больших изменениях параметров объекта управления. Однако при значительных изменениях параметров объекта становится невозможным сформировать систему, используя лишь классические принципы без того, чтобы существенно не загрубить ее. Возникает необходимость в построении самонастраивающихся корректирующих фильтров. [26]
Если известна чувствительность системы по отношению к изменению параметров объекта, то при синтезе можно обеспечить требования хорошего качества процессов регулирования и малой чувствительности замкнутой системы к изменениям параметров объекта управления. Такой подход будет рассмотрен в разд. Однако при больших изменениях параметров указанные методы теории чувствительности для синтеза непригодны. В этих случаях проектируют регуляторы с постоянными параметрами, оптимальные относительно усредненных моделей объектов с различными векторами параметров. Такой подход является более общим по сравнению с методами, основанными на оценке чувствительности. В связи с тем что при этом подразумеваются большие изменения параметров, один и тот же регулятор рассчитывается для управления объектом в его двух или более рабочих точках, а не только для одной рабочей точки, как в случае синтеза с применением методов теории чувствительности, обеспечивающего малую чувствительность системы к ( малым) изменениям параметров объекта. Однако этот вопрос будет рассмотрен в разд. Такая задача была впервые поставлена в работе [8.8] для непрерывных регуляторов. [27]
Страницы: 1 2