Cтраница 3
Безопасная эксплуатация оборудования зависит часто от последовательности включения отдельных механизмов и направления движения исполнительных органов. На любом оборудовании у штурвалов, рукояток, рычагов следует устанавливать таблички с указанием направления включения и выключения. На табличках должны быть надписи, которые поясняли бы правильность и темп включения аппарата или механизма. [31]
Обычно водители, производя плавное включение ФС, обеспечивают также низкие уровни динамических нагрузок в трансмиссии. Расчеты и эксперименты показали, что водитель должен выбирать такой темп включения, при котором время от начала снятия нагрузки Рп с педали ФС до соприкосновения дисков ФС должно составлять / 0 2 с. Так включают ФС водители легковых автомобилей и грузовых автомобилей малой и средней грузоподъемности. Грузовые автомобили большой грузоподъемности и большинство тракторов оборудованы гидравлическим приводом, который кроме снижения усилий на педали ФС ограничивает темп включения, а следовательно, и динамические нагрузки в трансмиссии машины. [32]
В подрежиме отсутствия внешних сообщений и ожидания информации ВС включена полностью в управляющую систему и может взаимодействовать с реальными объектами. Однако система своих основных функциональных задач не выполняет. Рабочий режим сводится к готовности принять и обработать сообщения и к интенсивному контролю ВС и внешних абонентов. Периодически отображаются результаты контроля и включаются тесты для проверок всех компонент системы управления. Из программ, непосредственно связанных с решением функциональных задач, могут включаться, например, программы итогового отображения состояния системы управления. В подрежиме рабочего функционирования КП при малой и средней загрузке ВС включается основная масса программ решения функциональных задач и устанавливается нормальный темп включения периодических программ. Для сохранения необходимого резерва производительности может несколько снижаться темп функционального контроля ВС и внешних абонентов. При предельной загрузке и перегрузке ВС, работающей в реальном времени, рабочий режим должен перестраиваться для обеспечения решения основных функциональных задач с допустимыми задержками и потерями входной и выходной информации. Для рационального использования производительности ВС в этих случаях приходится сокращать объем и темп проверок, снижать в допустимых пределах темп включения периодических функциональных задач и переходить на решение ряда функциональных задач по запасным упрощенным алгоритмам. [33]