Кодовый диск

Cтраница 2

Разрядность кодового диска должна соответствовать требованиям точности остановки исполнительного органа. Так, при среднем перемещении исполнительного органа робота 1000 мм и необходимой точности остановки А 0 1 мм нужно иметь 14-разрядный датчик, так как 2 16 384 и А 1000 / 16 384 0 061 мм, что отвечает требованиям. [16]

Набор кодовых дисков, жестко закрепленных на одной оси со стрелкой, преобразует угол поворота в числовой эквивалент, соответствующий определенному значению массы. Набор состоит из пяти дисков, четырех кодовых и одного фиксирующего. Профиль каждого кодового диска построен в строгом соответствии с делениями шкалы циферблата и имеет циклический код. [17]

Мостовая схема дистанционного измерения уровня. [18]

На вращающихся кодовых дисках КД1 и КД2 чередуются токо-проводящие и изолированные участки, образующие кодовый рисунок. Кодовый диск разбит на секторы, внутри каждого из которых задаются различные комбинации расположения участков обоих видов. [19]

Схема фотоэлектрического тракта. [20]

Разрешающая способность кодового диска, определяемая ценой младшего разряда, должна согласовываться с шириной луча считывания и интенсивностью светового потока излучателя так, чтобы имелась возможность по электрическому сигналу фотоприемника с достаточной степенью точности определять появление светопроницаемых и светонепроницаемых участков. Очевидно, граница между этими участками должна определяться с точностью выполнения самих участков. Однако это возможно только при бесконечно узком луче считывания, строго перпендикулярном кодовому диску. Сужение светового луча кроме практической трудности приводит к уменьшению светового потока и затруднению его фиксирования фотоприемником. Расширение же светового луча увеличивает световой поток, однако изменение выходного сигнала фотоприемника на границах считывания становится более пологим, а следовательно, точность определения по этому сигналу границ считывания оказывается более затруднительной. [21]

Преобразователь разделительный.| Преобразователь раз. [22]

При перемещении кодового диска или кодовой линейки относительно источника света и фотоприемника формируется кодовый сигнал, который расшифровывается и индицируется на цифровом индикаторе. [23]

Цифровой датчик положения. а - диск. б - электрическая схема. в - система импульсов. [24]

Любому положению кодового диска в пределах 360 ( одного оборота) соответствует однозначное сочетание нулей и единиц на выходах усилителей, т.е. определенное числовое выражение угла. [25]

Далее щетки кодового диска датчика ДК-8 посредством ОМ поочередно подключаются к реле РЛ2, начиная со старшего разряда. В промежутках между подключениями этим же ОМ кратковременно замыкается реле PJIV управляющее ШИ. [26]

Преобразователи с кодовым диском на валу электромеханич. Для цифровой регистрации служат электрифициров. [27]

Преобразование осуществляется кодовыми дисками КДг и КД2 с контактными щетками. На вращающихся кодовых дисках определенным образом чередуются токопроводящие и изолированные участки, образующие кодовый рисунок. Размыкание или замыкание цепи обусловливается рисунком кодового диска и его положением. Рисунок кодового диска, в свою очередь, определяется выбранным для данной системы кодом. [28]

После того как кодовый диск сделает один полный оборот, движение прекращается. [29]

Таким образом, кодовый диск должен иметь 9 кодовых дорожек, не считая общей токоподводящей дорожки. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5