Cтраница 1
Теория гироскопических приборов и систем основана на общей теории гироскопов и гиростабилизаторов. [1]
Теория гироскопических приборов и гироста-билизаторов естественно не ограничивается изложением только физической стороны рассмотрения движения гироскопов. В основе изложения теории гироскопов и гироскопических стабилизаторов лежит аналитическое исследование дифференциальных уравнений движения гироскопов. Дифференциальные уравнения движения гироскопов составляются либо с помощью обобщенных уравнений Эйлера, либо на основе Лагранжевых дифференциальных уравнений движения. Кратчайший путь для составления обобщенных уравнений Эйлера достигается применением теоремы моментов количества движения в той ее форме, которую иногда называют теоремой Резаля. [2]
На первом этапе развития теория гироскопических приборов создавалась преимущественно в рамках так называемой прецессионной или элементарной теории гироскопов, когда в уравнениях движения принимаются во внимание только собственные кинетические моменты гироскопов. Прецессионная теория гироскопов позволяет достаточно хорошо изучить многие свойства гироскопических приборов. Более того, в прецессионной теории, как правило, не учитываются второстепенные явления ж тем самым более отчетливо выявляются основные свойства прибора. [3]
Особое развитие в СССР получила теория гироскопических приборов, непосредственно связанная с теоретической динамикой твердого тела. Здесь следует отметить работы А. Н. Крылова, Б. В. Булгакова и его сотрудников, а также многих других ученых. [4]
Вопрос о форме земной поверхности имеет значение для теории гироскопических приборов, в задаче о движении искусственного спутника Земли и в других динамических исследованиях. [5]
Развитие гироскопической техники происходило, с одной стороны, по пути создания конструкций гироскопических приборов, по пути решения сложных инженерных задач; с другой стороны, создавалась теория гироскопических приборов, объяснялись различные явления механики гироскопов, разрабатывались новые схемы, позволяющие решать новые задачи управления движением объектов. [6]
Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), разработавший новые методы исследования устойчивости движения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), заложивший основы механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), сделавший ряд фундаментальных открытий в теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопических приборов. [7]
Эйлера, долгое времъ жившего и работавшего в Петербурге. Из многочисленных отечественных ученых, внесших значительный вклад в развитие различных областей теоретической механики, прежде всего должны быть названы: М. В. Остроградский ( 1801 - 1861), которому принадлежит ряд важных исследований по аналитическим методам решения задач механики; П. Л. Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), разработавший новые методы исследования устойчивости движения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), заложивший основы механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), сделавший ряд фундаментальных открытий в теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопических приборов. [8]
Теоретическая механика - быстро развивающаяся наука. Технический прогресс нашей страны, непрерывный рост и совершенствование социалистического производства на базе новых достижений техники последовательно выдвигают на очередь неотложных научных проблем все новые и новые задачи изучения механического движения. Механика тел переменной массы, теория автоматического регулирования, теория устойчивости, теория оптимальных процессов, теория гироскопических приборов, теория нелинейных колебаний - вот наиболее важные разделы современной механики, где идет интенсивная исследовательская работа. Главная задача механики состоит в исследовании закономерностей механического движения в новых проблемах, выявлении объективных законов явлений наиболее адекватными методами и создании таких руководящих идей, которые помогают людям сознательно переделывать мир. [9]
Первые работы А.Ю. Ишлинского по теории гироскопов, начатые им в 1940 г., были посвящены изучению геометрии и кинематики кардановых подвесов, в которых устанавливаются практически все гироскопические приборы и устройства. Ему принадлежит классическая теорема о так называемом накоплении телесного угла, вошедшая в руководство при расчете точности стабилизации различного рода объектов. В его работах проанализировано влияние жесткости конструкций, влияние трения и вибраций на работу гироскопических приборов. Им создана теория новых гироскопических приборов, гировертикали на воздушном подвесе, многороторного гироазимута горизонта, гироскопа направления, гироскопического креновыравни-вателя, теория гиромаятника и гироскопа направления при их движении по земной сфере. [10]