Cтраница 4
Как известно из теории регулирования, об устойчивости замкнутой системы можно судить по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. [46]
Наиболее часто в теории регулирования рассматриваются нулевые предначальные условия, соответствующие случаю, когда до приложения возмущения система находилась в состоянии покоя, х и все его производные равнялись нулю. [47]
При современном состоянии теории регулирования и огромном опыте, накопленном заводами, имеется возможность дать научные обоснования для выбора из серии известных схем регу. Таким образом может быть создана база для межзаводской унификации некоторых схем регулирования в целом. [48]
![]() |
Система следящего электропривода с асинхронным двигателем. [49] |
Далее известными методами теории регулирования анализируются устойчивость и динамические характеристики системы. [50]
Существенным итогом развития теории регулирования в наше время явилось создание общей теории регуляторов, вне зависимости от физической сущности процессов, параметры которых регулируются автоматически. [51]
Убедительным примером применимости теории регулирования механических свойств дисперсных структур могут быть водные гели и органогели гуминовых веществ - природных ионсобменников и структурообразователей почв. Так, структурно-механический анализ дисперсий гуминовых кислот и полученных на их основе гуматов кальция, магния и кобальта показал, что в этих системах при малом содержании твердой фазы ( 5 - 10 %) образуются типичные коагуляционные структуры со всеми присущими им упруго-пластично-вязкими свойствами и способностью к тиксотропному упрочнению. Установлено, что наибольшая склонность к структурообразованию среди образцов гуминовых веществ ( гуминовые кислоты, гуматы металлов) выражена у гуминовых кислот. Это объясняется тем, что в гуминовых кислотах, в отличие от гуматов кальция, магния, кобальта и др., функциональные группы свободны, а поэтому их дисперсные частички легко взаимодействуют друг с другом не только за счет сил Ван дер Ваальса, но и по водородным связям. [52]
В отличие от статистики теория регулирования рассматривает организм не как собрание слабо связанных друг с другом и тождественных частиц, а скорее как механизм, в котором все части находятся во взаимодействии, достаточно тесном, чтобы обеспечить функционирование аппаратов обратной связи. Такая позиция имеет гораздо больше оснований, чем статистический подход, и недостатком ее являются, с одной стороны, отсутствие чего-то, аналогичного постулатам термодинамики или механики, а с другой - необходимость признать разрыв между живым и неживым миром. Винер 25 ]) указывают скорее на связи между живым и неживым миром. Однако аналогии - это параллели, а не пересекающиеся пути, и сколько бы мы ни изучали особенности систем управления и регулирования, мы не найдем указаний, позволяющих утверждать, что вот из такой-то смеси молекул в заданных условиях обязательно должен образоваться механизм, способный к саморегулированию и репродукции. Исследование уже готовых систем с требуемыми свойствами ответа на вопрос не дает, но тем не менее полезно и, даже необходимо в поисках, если не решения задачи, то хотя бы более или менее надежного пути к ее решению. [53]
В недавнем прошлом в теории регулирования шишшту дно-частотная характеристика реального регулятора являлась часто секретом фирмы, так как была как бы паспортом технологии изготовления регулятора. Так и упомянутая технологическая карта, являясь своеобразным паспортом технологии исследования данного вопроса, представляет собой секрет фирмы - отражение успехов разработчика в - своей области. [54]