Теория - регулятор
Cтраница 1
 |
Регулятор с гидравлическим сервомотором.| Регулятор с демп фирующим устройством. [1] |
Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [2]
Теория регуляторов излагается в разделах, посвященных тем машинам, для регулирования которых они предназначаются. [3]
Что касается теории регулятора, то ее можно разбить на две части, причем к первой относим статику регулятора, рассматривая тот случай, когда шпиндель регулятора совсем не вращается, а если вращается, то с постоянной угловой скоростью. В этой части мы установим величины, характеризующие статические свойства регулятора. [4]
Для расчетов регуляторов скорости современных дизелей теория регуляторов прямого действия с одним сухим трением неприменима, так как значительная часть трения в действительности зависит не только от направления, но и от величины скорости муфты. В частности, эта теория не согласуется с тем фактом, что увеличение трения в измерителе и регулирующих органах нередко усиливает колебательный характер процесса регулирования. [5]
Настоящая работа является первой попыткой систематического изложения теории регуляторов скорости двигателей - внутреннего сгорания с добавлением основных сведений об их конструкциях и испытаниях. [6]
Во второй главе на основе понятия взаимно простой факторизации поясняется алгоритм синтеза в рамках Я - теории робастного регулятора, стабилизирующего заданный объект. [7]
Необходимо отметить, что еще до Вышнеградского в 1871 г. академик Чебышев опубликовал свою работу О центробежном уравнителе, которая представляет первую серьезную работу по теории регуляторов. Вышнеградского состоит в том, что он первым разработал начала линейной теории регулирования, рассмотрел задачу устойчивости прямого регулирования и первый дал критерий апериодической устойчивости. [8]
Основными разделами К - как математической науки об управлении являются: 1) теория систем автоматического управления с особым акцентом на роль обратных связей в контурах управления; 2) теория информации; 3) теория регуляторов с точки зрения их способности к выполнению определенных логических функций. В технической К - подлежит рассмотрению в первую очередь теория быстродействующих цифровых машин и выполнение ими логических функций, сходных с процессами человеческого мышления. В биологической К - наиболее важным объектом изучения являются функции центральной нервной системы, рассматриваемые нейрокибернетикой. [9]
Так как в исследуемой системе влияние инерции и трения в измерителе было очень малым ( как следует из рассмотрения приведенных выше значений Та, Тт и Tk), то результаты опытов можно было сравнивать с теорией регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом, имеющего идеальный измеритель. [10]
Характер протекания процессов регулирования в основном определяется свойствами регулируемого участка, однако, как известно, свойства регулирующего устройства также оказывают при этом большое влияние. Здесь не излагается теория регуляторов; этой теме посвящена обширная специальная литература. Отсутствует также возможность детально рассмотреть особенности многочисленных систем регулирования, используемых в промышленности. Рекомендуется в каждом конкретном случае обращаться к фирмам-изготовителям. В этой главе указаны некоторые общие моменты, которые следует учитывать в связи с задачами регулирования. [11]
Возвращался Ассур с работы поздно, да и работы у него прибавилось, с весны 1915 г. он начал читать специальный курс прикладной механики, теории регулирования машин и теории регуляторов для студентов-механиков. В том же году он начинает вести преподавание по курсам теоретической и прикладной механики в Петроградском технологическом институте. [12]
В Петербурге продолжил их, проведя ряд бесед об эллиптических функциях, вариационном исчислении, номографии, оптическом изучении деформаций, уравновешивании машин, теории регуляторов и некоторые другие. Из этих бесед возникли его классические книги: Беседы о механике, Основания графической статики и Лишние неизвестные в строительной механике, вошедшие в золотой фонд русской научно-технической литературы. [13]
Страницы: 1