Cтраница 1
Как и в статических задачах, основой теории динамического контактного взаимодействия является теория движения систем с неудерживающими связями с конечным числом степеней свободы. Последняя была разработана М.В. Остроградским [12] и завершена в работах Майера и Цермело. Здесь, по существу, был построен алгоритм интегрирования уравнений движения, основанный на отбрасывании связей, не оказывающих влияния на систему. Тем самым задача была сведена к классической задаче интегрирования уравнений движения систем с удерживающими связями. [1]