Cтраница 3
Работы академика Л. Н. Крылова ( 1863 - 1945) по теории корабля, теории гироскопов, теории колебаний, уравнениям математической физики, внешней баллистике и теории упругости оказали большое влияние на развитие механики в нашей стране и создали ему мировую славу. [31]
Работы академика А. Н. Крылова ( 1863 - 1945) по теории корабля, теории гироскопов, теории колебаний, уравнениям математической физики, внешней баллистике и теории упругости оказали большое влияние на развитие механики в нашей стране и создали ему мировую славу. [32]
Теорема Резаля имеет общий характер, но особенно удобно пользоваться ею в теории гироскопов. Это объясняется тем, что согласно равенству (15.1) величина и направление вектора кинетического момента нам известна - модуль вектора К равен Ieai, а направлен он по оси динамической симметрии гироскопа. Поэтому с помощью зависимости (15.3) мы можем получить закон движения оси симметрии гироскопа по заданному моменту внешних сил или, зная закон движения оси гироскопа, определить момент сил, под действием которых происходит это движение. [33]
Настоящая глава ограничивается рассмотрением только некоторых из наиболее простых и интересных примеров теории гироскопов. Некоторые другие примеры будут даны дополнительно в гл. [34]
Доказанной теоремой широко пользуются при изучении вращательного движения тела, а также в теории гироскопа и в теории удара. Но значение теоремы этим не ограничивается. В кинематике было показано, что движение твердого тела в общем случае слагается из поступательного движения вместе с некоторым полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Если за полюс выбрать центр масс, то поступательная часть движения тела может быть изучена с помощью теоремы о движении центра масс, а вращательная - с помощью теоремы моментов. [35]
Заметим, что указанный способ выбора углов Эйлера применяется в физике, астрономии, теории гироскопов. В теории корабля, динамике самолета применяют другую систему эйлеровых углов. [36]
![]() |
Допустимый статический дисбаланс шин легковых автомобилей по ГОСТ 4754 - 80. [37] |
Если колесо динамически сбалансировано ( отсутствуют силы Р, вызывающие дисбаланс), то согласно теории гироскопа колесо должно вращаться в горизонтальной плоскости, а вал должен находиться в вертикальном положении. Если это условие не соблюдается, к верхнему концу вала подводят мел. По метке мела устанавливают на колесо два одинаковых грузика в местах, показанных стрелками А Таким образом, эта операция повторяется до тех пор, пока не будет достигнута динамическая балансировка. [38]
![]() |
Приспособление для балансировки колес. [39] |
Если колесо динамически сбалансировано ( отсутствуют силы Р, вызывающие дисбаланс), то согласно теории гироскопа колесо должно вращаться в горизонтальной плоскости, а вал должен находиться в вертикальном положении. Если это условие не соблюдается, на верхнем конце вала делают метку мелом. По метке мела устанавливают на колесо два одинаковых грузика в местах, показанных стрелками А Таким образом эта операция повторяется до тех пор, пока не будет достигнута динамическая балансировка. [40]
В настоящее время в работах советских и зарубежных ученых эта область динамики твердого тела разрабатывается в направлении развития теории гироскопов и ее технических применений. [41]
Пользуясь понятием о кориолисовом ускорении, можно наиболее полно раскрыть физические причины возникновения гироскопического момента, представление о котором является основой теории гироскопов. [42]
Зная, что академик А. Н. Крылов известен студенчеству своими работами по математике и теоретической механике ( его курсы по приближенным вычислениям, уравнениям математической физики, небесной механике и теории гироскопа широко используются в вузовском преподавании), я считал важным довести до студентов точку зрения Крылова о стиле мышления математика и инженера. Геометру как бы нет дела до того, есть ли в природе такие предметы, к которым его образы относятся; для него важно, что он их создал в своем уме, приписал им определения, аксиомы и допущения, после чего он с полной логичностью и строгостью развивает следствия этих аксиом и допущений, не вводя при этом никаких других аксиом и никаких новых допущений - до остального ему дела нет. [43]
Второй том настоящего курса рассчитан на студентов технических вузов с полной программой по теоретической механике По сравнению с традиционными курсами в книге более подробна рассматриваются общие теоремы динамики системы, движение материальной точки в центральном силовом поле, динамика тела переменной массы, теория гироскопов, некоторые вопросы аналитической механики, а также теории колебаний. [44]
Если момент, соответствующий кориолисовым ускорениям точек, значительно больше момента, описываемого первым членом уравнения ( 6), и соответственно первым членом можно пренебречь по сравнению со вторым ( это имеет место, если со достаточно велико), - то движение оси хорошо описывается приближенной ( прецессионной) теорией гироскопа. [45]