Современная теория - управление
Cтраница 3
Описание систем во временной области лежит в основе современной теории управления и методов оптимизации. [31]
Изложение тех же основ в ряде книг по современной теории управления базируется на абстрактном, преимущественно формально-алгебраическом подходе, трудном для восприятия студентами при изучении фундаментальных свойств и раскрытии механизмов управления. В ряде учебников по основам теории автоматического управления материал систематизируется не по задачам теории управления, а по формам представления математических моделей ( передаточные функции, структурные схемы или системы дифференциальных уравнений в матричной форме пространства состояний) и по методам расчета ( частотные, графо-аналитические или временные, аналитические), что отражает не столько суть, сколько - этапы развития дисциплины. [32]
Изложение тех же основ в раде книг по современной теории управления базируется на абстрактном, преимущественно формально-алгебраическом подходе, трудном для восприятия студентами при изучении фундаментальных свойств и раскрытии механизмов управления. В ряде учебников по основам теории автоматического управления материал систематизируется не по задачам теории управления, а по формам представления математических моделей ( передаточные функции, структурные схемы или системы дифференциальных уравнений в матричной форме пространства состояний) и по методам расчета ( частотные, графо-аналитические или временные, аналитические), что отражает не столько суть, сколько - этапы развития дисциплины. [33]
Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующихся вопросами современной теории управления. Она будет полезна преподавателям вузов, студентам и аспирантам соответствующих специальностей. [34]
Проблема сложности становится все актуальнее и на пути развития традиционных направлений современной теории управления и регулирования и является центральной в формирующейся в настоящее время теории больших и сложных систем. [35]
Базовый уровень приобретается изучением предлагаемого учебника, в котором систематически изложены методы классической и современной теории управления и дано достаточно полное представление о проблематике и путях развития науки об управлении техническими объектами. [36]
Настоящая глава посвящена вычислительным методам, так как они имеют большое значение в современной теории управления. Здесь рассматривается несколько наиболее часто используемых вычислительных методов, которые потребуются в этой книге для решения задач. [37]
Рассмотрим пример, который сыграл весьма важную роль - в формировании идей и методов современной теории управления, - задачу о выводе на орбиту космического аппарата. [38]
В этом случае для решения задачи оптимизации может быть использован хорошо развитый математический аппарат современной теории управления. Однако сложные системы ввиду трудности всестороннего исследования механизма явления не поддаются полному математическому описанию в разумные сроки, что ограничивает применение детерминистического подхода. [39]
Рассмотрим пример, который сыграл весьма важную роль в формировании идей и - методов современной теории управления, - задачу о выводе на орбиту космического ап -, парата. [40]
Так как аналитическое решение дифференциального уравнения в общем случае является трудоемкой задачей, то в современной теории управления широко используют средства описания динамических свойств системы через преобразование Лапласа, что удобнее для практического применения. Основанием для этого служит то обстоятельство, что такое преобразование существенно облегчает исследование сложных систем, заменяя дифференциальные уравнения алгебраическими. В частности, при решении дифференциальных уравнений систем преобразование Лапласа позволяет легко учитывать начальные условия и избежать сложных выкладок, связанных с вычислением постоянных интегрирования. Достаточно просто решаются также неоднородные уравнения, позволяющие учитывать влияние возмущений на динамику процессов. [41]
При этом без проведения серьезных и порой длительных научных: исследований, без привлечения всего аппарата современной теории управления, без разработки и тщательного опробования алгоритмов управления и: программ расчета на вычислительных машинах вообще невозможно создание-эффективно работающих систем управления. [42]
На наш взгляд, данный курс служит той основой, на которой можно изучать новейшие достижения теории колебаний и волн и современной теории управления. [43]
 |
Номограмма для определения разброса характеристик человека и машины. [44] |
Анализ и синтез систем, подвергающихся воздействию случайных возмущений и имеющих случайные параметры, представляет собой одну из наиболее сложных областей современной теории управления. Вместе с тем, эта область исследований в практическом отношении очень важна, так как класс задач, охватываемый системами со случайными параметрами, достаточно велик. Наличие производственных допусков у совокупности систем, объединенных одним проектом; изменение параметров систем при ее длительном хранении; изменение внешних условий эксплуатации ( заранее не предсказуемых), приводящее к изменению параметров системы во время ее работы, - все это обусловливает выбор математической модели систем со случайными параметрами. [45]
Страницы: 1 2 3 4