Сегментный диск
Cтраница 1
Сегментный диск с неподвижными ( упругими) сегментами устанавливается в корпусе на сферической поверхности, что обеспечивает равномерное прилегание всех сегментов. Самоустанавливающиеся сегменты ( в подшипнике Митчелла) поворачиваются вокруг своей кромки ( обычно радиальной) в одном направлении, ( фиг. [1]
Свяжем сегментный диск и оптический датчик с приводным валом конвейера так, как показано на рис. 5.8. Сегментный диск выдает в интерфейс сигнал 0 на светлом сегменте и сигнал 1 на черном сегменте. [2]
Разрезка производится пильным сегментным диском. [3]
 |
Модель гигантского колеса. [4] |
На рис. 6.3 на один оборот сегментного диска приходятся 8 шагов. [5]
Светодиод, встроенный в конструктивный модуль, облучает сегментный диск, который в зависимости от цвета сегмента отражает излучение в большей или меньшей степени. Фотодиод в модуле регистрирует излучение и одновременно регулирует интенсивность излучения от источника, при этом в зависимости от интенсивности излучения можно уменьшать расстояние до сегментного диска. Выбор инфракрасного излучения обусловлен тем, что при нем применяемые диоды обладают высоким коэффициентом полезного действия. К тому же снижается влияние постороннего освещения. [6]
 |
Модель гигантского колеса. [7] |
Для шагового управления в рассматриваемом примере используется метод оптического считывания с сегментного диска. Диск с одной стороны имеет четыре, а с другой стороны восемь черных и белых секторов. При повороте оси в первом случае считываются четыре, а во втором - восемь импульсов. Одиночный импульс состоит из последовательности состояний О и 1 и называется шагом. [8]
Свяжем сегментный диск и оптический датчик с приводным валом конвейера так, как показано на рис. 5.8. Сегментный диск выдает в интерфейс сигнал 0 на светлом сегменте и сигнал 1 на черном сегменте. [9]
 |
Фигуры, начерченные для прямом с па-клоном т 1.| Множество прямых, удовлетворяющих свойству 1. [10] |
Если двигаться в заданную позицию с разных направлений, то погрешность позиционирования будет равна 0 4 мм, что связано с управлением двигателями посредством сегментного диска: первый раз подходим к нужному сегменту с одной стороны, второй раз - с другой. [11]
 |
Модель тележки LEGO, модифицированная под черепаху. [12] |
На осях редукторов черепахи установлены сегментные диски и оптические датчики, причем можно осуществлять шаговое управление обоими двигателями. Недостает лишь механизма подъема пера, который, как и у графопостроителя, реализуется посредством третьего двигателя с шаговым управлением. [13]
 |
Шаговое управление черепахой. [14] |
При линейном перемещении со скоростью 6 см / с черепаха поворачивается с угловой скоростью 15 1 / с. Если для этого используется сторона сегментного диска с восемью сегментами, то на один сегмент приходится время порядка 8 мс. Компьютер после запуска двигателей должен в течение 8 мс несколько раз опросить датчики, так что требуемое время реакции управления оказывается менее 1 мс. [15]
Страницы: 1 2