Cтраница 2
![]() |
Технологическая шкала расстояний рассогласования поступлений изделий. [16] |
Следовательно, задача принятия решения возникает только в первом случае и заключается в определении времени задержки Тзад выполнения функций манипулятором М2 в зависимости от величины рассогласования между изделиями внутри каждой / - и пары. Время задержки выбирается так, чтобы изделие, попавшее в зону конфликта, вышло из нее за время Тзад - Только после этого М2 должен выполнить обслуживание своего изделия. [17]
Первый каскад является разделительным. С его выхода видеосигнал подается по трем направлениям: к каналу цветности, к селектору синхросигнала, к последующим каскадам видеоусилителя. Ко второму каскаду яркостного канала подключается обычно линия задержки ЛЗ, необходимая для согласования во времени сигналов яркости и цветности, подаваемых на цветной кинескоп. Из-за сравнительно узкой полосы пропускания усилительных каскадов в блоке цветности цветоразностные сигналы оказываются несколько задержанными относительно яркостного сигнала. Введение линии задержки с тзад - 0.7 мкс в яркостный канал компенсирует это рассовмещение. [18]