Измерение - угловые координата
Cтраница 4
Измерение координат цели и ракеты может осуществляться и радиолокационными приборами, и оптическими. Радиолокационные средства имеют большую дальность действия, позволяют легко автоматизировать процесс измерения координат, на их работу не оказывает влияние погода. Однако они подвергаются влиянию помех со стороны противника и обладают меньшей точностью измерения угловых координат, чем оптические средства. [46]
 |
Q. Результаты измерения азимутального угла. [47] |
Цена младшего разряда шестнадцатиразрядных датчиков углов поворота азимутальной и угломестной осей была равна 10 - 4 рад по углу поворота вала. Следовательно, относительно углов поворота оптической оси локатора цена младшего разряда датчиков равнялась соответственно 10 - 4 и 2 - 10 - 4 рад по азимуту и по углу места, При этом на линейной зоне одного квадранта пеленгационной характеристики приемного устройства ( см. рис. 5.15) укладывалось 10 угловых дискретов датчиков азимутальной оси и 5 дискретов датчиков угломестной оси. Анализ результатов, представленных на рис. 5.20, 5.21, показывает, что ошибка измерения угловых координат равнялась приблизительно угловой цене младшего разряда датчиков как по азимутальной, так и по угломестной осям. [48]
По сравнению с другими источниками света лазеры имеют то преимущество, что излучаемое ими электромагнитное поле обладает высокой пространственно-временной когерентностью, что дает возможность формировать узкие диаграммы направленности. Для твердотельных лазеров угловая расходимость составляет единицы милли-радиан, а для газовых - десятые доли миллирадиана. Следствием этого является более высокая, чем у РЛС СВЧ-диапазона, угловая разрешающая способность и точность измерения угловых координат. Малое поле зрения ( узкая ДН) приемных оптических антенн позволяет эффективно селектировать отражения от земли и местных предметов при работе с объектами, имеющими малый угол места, повышает помехоустойчивость ОЛС по отношению к преднамеренным помехам. [49]
Измерение угловых координат целей основано; на двух свойствах радиоволн - постоянстве скорости и прямолинейности распространения. Сигнал цели принимается на разнесенные в пространстве приемные антенны. Угловое положение цели определяется в результате сравнения этих сигналов. Измерение угловых координат может осуществляться при помощи систем с обзором пространства и систем автоматического сопровождения. [50]
Хорошо известно, что для измерения угловых координат точечной цели можно сформировать оптическое изображение и по координатам яркостного пятна определить ее угловое отклонение от оси визирования оптической системы. Однако при появлении фазовых искажений оптические изображения ( см. разд. Эти предположения, появляющиеся из физических предпосылок, полностью подтверждаются теми исследованиями, которые были проведены в предыдущем разделе. Действительно, при достаточно мощном сигнале и сильных фазовых флуктуациях согласно (3.1.31) вся информация о координатах цели оказывается сосредоточенной в члене Z2, зависящем только от фазового распределения пришедшего светового поля и не связанном с оптическим изображением. Данное обстоятельство говорит о том, что в таких условиях оптимальное правило по измерению угловых координат уже будет другим. [51]
Современные системы навигации летательных аппаратов различных типов включают как инерциальные ( ИНС), так и спутниковые ( СНС) средства. При работе в автономном режиме каждое из данных средств имеет свои достоинства и недостатки. Наибольшая эффективность решения навигационной задачи достигается при комплексном ( интегрированном) использовании ИНС и СНС. Существуют различные подходы при построении комплексных инерциально-спутниковых систем навигации. Один из них основан на использовании для комплексной обработки измерений псевдодальностей и псевдоскоростей, формируемых приемником СНС, и измерений акселерометров и гироскопов ИНС. В докладе приводятся результаты синтеза оптимального комплексного фильтра для указанного состава измерительных сигналов. Оцениваемый вектор состояния потребителя задается в земной геоцентрической системе координат. Для синтеза используется модифицированный вариант комплексирования, в котором измерения гироскопов интегрируются до угловых координат, а оценке подлежат ошибки измерения угловых координат. Приводится структура синтезированного алгоритма комплексной обработки, которая представляется в виде многомерного дискриминатора и интеграционного фильтра. Анализируются дискриминационные характеристики такого дискриминатора. Приводятся результаты моделирования синтезированного алгоритма. Дается сравнительный анализ характеристик точности оценки вектора состояния потребителя в различных режимах работы, достигаемых в синтезированном алгоритме, в автономных измерителях СНС и ИНС, а также в комплексном алгоритме, вектор состояния потребителя в котором задается в геодезической системе координат. [52]
Страницы: 1 2 3 4