Cтраница 1
Тип манипулятора, работающего последовательно в соответствии с предусмотренными технологическими операциями, условиями и позицией на рабочем месте. [1]
Все типы манипуляторов, вращателей, сборочно-сва-рочных станков требуют производства прихватки перед сваркой, кроме установки ВНИИМСС, которая обеспечивает непосредственную сварку по окончании сборки элемента или узла. [2]
Этот тип манипулятора представляет собой тележку манипулятора типа I, перемещающуюся непосредственно по полу цеха. Такие манипуляторы применяются только для выполнения технологических операций: вращения слитка вокруг его продольной оси и продольного перемещения слитка. Это наиболее распространенный, наиболее устойчивый и компактный манипулятор. [3]
Несколько типов манипуляторов разработаны ВНИИПТмашем для загрузки и разгрузки подвесных грузонесущих конвейеров. К их числу относится робот модели МАК-1 грузоподъемностью 50 кг. Он является роботом первого поколения подвесного типа с жесткой программой выполнения рабочих движений. [5]
Рассматривается механизм типа манипулятора с двумя степенями свободы, предназначенный для перемещения груза. [6]
В зависимости от типа манипулятора погрешность может существенно отличаться от данной. [7]
Фирма Секома изготовляет пять типов манипуляторов для оснащения буровых установок: универсальные, универсальные с гидравлической системой контроля параллельности, с механическим устройством контроля параллельности; для установки крепи; для дробления породы. [8]
При переводе машиниста с одного типа манипулятора на другой, а также после перерыва в работе по специальности больше года он должен быть обучен вновь по соответствующей программ и сдать экзамен квалификационной комиссии. [9]
![]() |
АЛ кареточного типа.| Автооператорная АЛ тельферного типа.| Манипуляторная линия ЕС УГАЛ. [10] |
Компоновка линий по высоте определяется главным образом конструкцией фундамента и типом применяемых манипуляторов. На рис. 7 показана компоновка двухрядной тельфер-ной линии с подвеской монорельса к специальной металлоконструкции портального типа. Для АЛ необходимо предусмотреть смотровые площадки для обслуживания манипуляторов. [11]
Для электроприводов небольшой мощности при повышенных требованиях к точности манипулирования и для мощных высокопроизводительных машин типа командных манипуляторов во многих случаях необходимо строгое выполнение указанных требований к электроприводу. [12]
При изложении последующего - материала была использована статья А. Г. Овакимова и С. С. Аншина Элементы структуры кинематики н геометрии некоторых типов манипуляторов, опубликованная в сборнике научно-методических статей по теории механизмов и машин, вып. [13]
Фирма ЗИГ выпускает два типа буровых установок: BFR и BAR, которые применяют в зависимости от типа принятых манипуляторов. Установки могут иметь гусеничный, пневмоколесный или колесно-рельсовый ход, электрический или дизельный привод. Управление буровой установкой осуществляется с пульта управления на установке или дистанционно. [14]
![]() |
Держатели вставных пальцев, смонтированные на челюстях манипулятора.| Челюсти манипулятора с пальцами. [15] |