Тип - система - управление
Cтраница 4
 |
Общая функциональная схема систем программного управления. - - - - - - - - - - - - - режим обучения. - - - - - - - - - режим отработки программы. [46] |
Число приводов манипулятора робота соответствует числу его степеней подвижности. Блок управления приводами ( см. рис. 4.12) будет расшифрован ниже отдельно для каждого типа системы управления. То же касается и блока управления технологическим оборудованием. Таймер ( устройство времени) служит для формирования необходимых по программе выдержек по времени. [47]
Системы управления ( в зависимости от их конструкции) могут реализовывать либо программное управление и u ( i), либо управление по принципу обратной связи и u [ t x ( t) ], когда и определяется в зависимости от текущего состояния х системы. Тип используемого управления ( u ( t) или u [ t x ( t)) и определяет тип системы управления. [48]
Обеспечение синхронности информации резервирования в процессе ее пересылки по каналам межмашинного обмена является принципиальным требованием для организации взаимодействия комплексированных управляющих ЦВМ. Для программ объемом порядка 100 тыс. команд объем этой информации может составлять несколько тысяч чисел и изменяться в зависимости от типа системы управления. [49]
Эти функции могут выполняться управленческим персоналом ( оператором) и ( или) техническими средствами системы управления. В зависимости от распределения обязанностей по выполнению этих функций между оператором и техническими средствами определяют уровень автоматизации управления ТОУ и различают четыре основных типа систем управления: информационные; автоматического управления; централизованного контроля и регулирования; автоматизированные системы управления технологическими процессами. [50]
 |
Шесть степеней подвижности руки человека.| Кинематическая структура промышленных роботов. 13 - вращение. / / - - поступательное движение. [51] |
Промышленные роботы ( ПР), применяемые в сварочном производстве, обычно являются универсальными, пригодными для выполнения сборочных, сварочных, а также транспортных операций при изготовлении разнообразных конструкций. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами: кинематическая схема, грузоподъемность и число степеней подвижности; форма и размеры рабочей зоны; точность позиционирования; характер привода и тип системы управления. [52]
 |
Приемы введения программы при. [53] |
Проводимые в сварочном производстве производственные работы обычно универсальны, пригодны для выполнения сборочных, сварочных, а также транспортных операций при изготовлении разнообразных конструкций. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами: кинематической схемой, грузоподъемностью и числом степеней подвижности; формой и размерами рабочей зоны; точностью позиционирования; характером привода и типом системы управления. [54]
По каким основным признакам классифицируют лифты. Лифты классифицируют по следующим основным признакам: виду транспортируемых объектов; типу тягового органа; приводу лифта; приводу дверей; виду шахты; конструкции дверей шахты или кабины; расположению машинного помещения: типу системы управления. По грузонесущему устройству лифты подразделяют: на лифты с кабиной и лифты с платформой; по типу тягового органа: на канатные, цепные, реечные, винтовые и плунжерные; по типу привода: на электрические и электрогидравлические; по приводу дверей лифты могут быть оборудованные дверями; а) открываемыми вручную; б) полуавтоматическими; в) автоматическими. [55]
Каждый род ( поколение) промышленных роботов подразделяется, далее, по типу системы управления. Так, например, промышленные роботы первого поколения ( программные) подразделяются на три типа - цикловые, позиционные и контурные. Эти типы систем управления будут рассмотрены в гл. [56]
Каждый род ( поколение) промьшшенных роботов подразделяется, далее, по типу системы управления. Так, например, промышленные роботы первого поколения ( программные) подразделяются на три типа - цикловые, позиционные и контурные. Эти типы систем управления будут рассмотрены в гл. [57]
С учетом принципа повышения качества ПР приняты следующие экспертные оценки показателей качества. По типу привода: пневматический А 10 баллов, электрический А 7 баллов, гидравлический Л 4 балла. По типу системы управления: цикловая А 10 баллов, позиционная А 7 баллов, контурная А 4 балла. [58]
Страницы: 1 2 3 4