Тип - тело
Cтраница 5
 |
Опорные пластины.| Установочные пальцы. [61] |
В качестве опор для установки деталей типа тел вращения используют призмы. [62]
Адаптивный РТК для механической обработки деталей типа тел вращения управляется от центральной мини - ЭВМ типа СМ-1401 с объемом оперативной памяти 96К байт. По команде ЭВМ транспортный робот, взаимодействуя с автоматическим складом, загружается спутниками с нужными заготовками и инструментом. Затем под управлением бортовой микроЭВМ он следует по определенному маршруту к станку с АПУ, где осуществляет соответствующие погрузочно-разгрузочные операции. После этого робот возвращается на автоматический склад, сгружает там спутник с готовыми деталями и сообщает мини - ЭВМ более высокого уровня о выполнении задания. Центральная ЭВМ формирует новое задание, и цикл повторяется. [63]
Страницы: 1 2 3 4 5