Cтраница 2
Точность пропорциональных исполнительных устройств определяется точностью датчика обратной связи, зоной нечувствительности и дрейфом нуля усилителя. Быстродействие устройств зависит от типа исполнительного двигателя, его мощности, схемы его управления и характеристикой редуктора. [16]
![]() |
Схема включения исполнительных двигателей постоянного тока при якорном ( а и полюсном ( б управлении. [17] |
В исполнительных двигателях постоянного тока обмотки якоря и главных полюсов питаются от двух независимых источников тока. В зависимости от того, на какую обмотку подается управляющий сигнал, различают два типа исполнительных двигателей: с якорным и полюсным управлением. В неко - I / торых случаях применяют исполнительные двигатели с постоянными магнитами, в которых управляющий сигнал подается на обмотку якоря. Исполнительные двигатели обычно работают в переходном режиме; для них характерны частые пуски, остановки и реверсы. [18]