Cтраница 2
Поэтому в математической модели ( рис. 12.9), с помощью которой можно провести расчет тока в фазе статора ( ротора), первые операционные усилители / и 2 являются сумматорами. С их помощью рассчитываются составляющие iul и t Dl тока статора. Чтобы определить ток статорной обмотки, необходимо вычислить корень квадратный из суммы квадратов составляющих тока статора. Все эти расчеты проводятся с помощью нелинейных блоков ( умножителей) HI, H2, инверторов 3, 4, сумматора 5 и нелинейного блока ( вычисление корня квадратного) НЗ. [16]
Основным способом пуска АД является прямой пуск от полного напряжения электрической сети. Из пусковых характеристик АД ( см. рис. 9.2) следует, что при разгоне вплоть до скольжений, меньших критического, двигатель потребляет из сети значительную реактивную мощность. За счет реактивной мощности существенно увеличивается ток статорной обмотки. Это приводит к увеличению падения напряжения в элементах системы электроснабжения, находящихся в цепи питания АД, следовательно, к снижению напряжения на выводах АД в период пуска. [17]
![]() |
АЙН с импульсным слежением а - формирование выходного напряжения. б, в - принцип интегрального слежения. г - система управления. [18] |
Порядок следования импульсов определяет направление вращения ротора, ток статорной обмотки управляет развиваемым моментом. Вентиль-но-индукторные двигатели в последние годы характеризуются заметным расширением диапазона мощностей ( известны разработки систем привода на десятки и сотни киловатт), поэтому силовые схемы коммутаторов для них представляют собой импульсные регулируемые устройства для преобразования и регулирования электрической энергии. [19]
Механическая характеристика электропривода является типовой для электроприводов с подчиненным регулированием. В зоне рабочих нагрузок электропривода, когда регулятор скорости AR работает на линейном участке своей статической характеристики, электропривод поддерживает заданную скорость вращения. При перегрузках электропривода регулятор скорости насыщается и происходит ограничение тока статорных обмоток и момента двигателя. [20]
В соответствии с поставленной целью задача рассматривается в упрощенном виде. При этом не учитываем влияние зубчатости поверхности статора и ротора, а токи статорных обмоток полагаем распределенными в бесконечно тонком слое на поверхности статора. Исследуя поле в воздухе, магнитную проницаемость материала ротора и статора принимаем бесконечно большой. [21]
Нелинейные блоки HI, H2 производят операции возведения составляющих токов статора в квадрат. Необходимость в инверторах вызвана тем, что без наличия сигналов с обратным знаком нельзя было бы возводить в квадрат. После нелинейных блоков HI, H2 сигналы поступают на сумматор 5, на выходе которого сигнал пропорционален сумме квадратов. С выхода нелинейного блока НЗ снимают сигнал, соответствующий току статорной обмотки. [22]
Начинает отпираться транзистор VTI2 и коллекторные токи транзисторов VT6, VT7 увеличиваются. В результате возрастают токи детекторных и ключевых каскадов, а также крутящий момент и частота вращения ротора. При ускорении вращения ротора стабилизатор уменьшает крутящий момент. Если частота вращения ротора выше номинальной, транзистор VT2 запирается и ток статорных обмоток уменьшается. [23]
Колебательные электромагнитные моменты возникают в результате взаимодействия магнитных полей статора и ротора, имеющих разный порядковый номер. Кроме того, колебательные электромагнитные моменты возникают при взаимодействии магнитного поля основной гармоники с магнитными полями высших гармоник. Вращающий электромагнитный момент возникает при наличии разности фаз между вращающимися магнитными полями статора и ротора. В общем виде электромагнитный момент асинхронного двигателя можно выразить следующим образом: М Is irsm ( psr, где Is - составляющая магнитодвижущей силы, обусловленная током статорной обмотки; уг - магнитный поток, создаваемый током ротора; qsr - угол сдвига между двумя этими векторами. При взаимодействии магнитодвижущей силы и магнитного потока с одним порядковым номером угол сдвига между ними остается постоянным, поскольку эти векторы вращаются с одинаковой угловой скоростью. Следовательно, и электромагнитные моменты, создаваемые гармониками одного порядка, будут постоянными. [24]