Cтраница 2
Этот пример иллюстрирует возможности решения основного кинетического уравнения при наличии моделей с относительно узкими ядрами, которые приводят к ленточной структуре матриц в системе дифференциальных уравнений. При расчете моделей с широкими ядрами, возможно, понадобятся более сложные методы аппроксимации интегралов. Однако при использовании более сложных кубатурных формул на процесс дискретизации уравнения должны быть наложены такие ограничения, чтобы дискретное уравнение сохраняло основные физические свойства непрерывного уравнения. [16]
Рассмотрим вопрос построения дискретного регулятора, оптимального по квадратичному критерию качества. Потребность в этом возникает при использовании ЭВМ для управления различными объектами. Один из возможных путей состоит в применении непрерывного регулятора (20.15) с последующей его реализацией на ЭВМ при соответствующем выборе периода дискретизации по времени. Другой подход основан на том, что сначала производится дискретизация уравнения объекта, а затем рассчитывается оптимальный закон управления Диск-хретным объектом. Именно этот случай рассмотрим ниже. [17]
Рассмотрим вопрос построения дискретного регулятора, оптимального по квадратичному критерию качества. Потребность в этом возникает при использовании ЭВМ для управления различными объектами. Один из возможных путей состоит в применении непрерывного регулятора (20.15) с последующей его реализацией на ЭВМ при соответствующем выборе периода дискретизации по времени. Другой подход основан на том, что сначала производится дискретизация уравнения объекта, а затем рассчитывается оптимальный закон управления дискретным объектом. Именно этот случай рассмотрим ниже. [18]