Cтраница 5
Фильтр установлен на выходе электронного усилителя, представляет емкость, образующую вместе с выходным сопротивлением усилителя апериодическое звено. Он ограничивает скорость изменения сигнала на входе управляемого выпрямителя и устраняет динамические уравнительные токи в реверсивных электроприводах с совместным управлением группами тиристоров. [61]
![]() |
Регулировочная Тодько в точке 2 э д с. [62] |
В отличие от систем с согласованным управлением, где пульсации определенной полосы частот при некоторых условиях приводят к появлению установившегося динамического уравнительного тока, аварийная ситуация в схеме с раздельным управлением выпрямительными группами невозможна. Действительно, если датчик тока разрешил переключение, то вне зависимости от угла регулирования системы, выходящей из работы, вентили работавшей группы восстановят запирающие свойства до включения другой выпрямительной группы. Однако вследствие наличия паузы на включение входящей в работу группы высокочастотные пульсации в кривой управляющего сигнала приводят к существенному искажению характеристик возбудителя. [63]
Эта зависимость изображена на рис. 2 - 17 в. Если учесть, что динамический уравнительный ток при быстром реверсе преобразователя превышает амплитуду статического уравнительного тока для наиболее распространенных трехфазной и шестифаз-ной схем соответственно в 5 - 15 раз, то для уменьшения динамического уравнительного тока приблизительно до величины статического уравнительного тока достаточно иметь Тф0 006 - н 0 008 сек. [64]
В первом случае быстродействие оптимизированного контура ограничивается малыми постоянными вре мени. Эти постоянные времени можно разделить на две группы: а) реально существующие малые постоянны: времени, которые в принципе можно скомпенсировать однако этого не делают из соображений сохранения по мехоустойчивости системы или недопустимости ее слишком высокого быстродействия, которое может привести, например, к появлению больших динамических уравнительных токов в реверсивном вентильном преобразователе с согласованным управлением либо недопустимой по условиям коммутации скорости изменения тока якоря электродвигателя. В подобных случаях быстродействие системы иногда даже намеренно снижают, вводя дополнительные постоянные времени в виде фильтров, например на входе системы фазового управления; б) эквивалентные малые постоянные времени действие которых принципиально не может быть скомпенсировано вследствие их физической природы, например эквивалентные постоянные времени оптимизированного подчиненного контура. Эта группа малых постоянных времени определяет принципиально достижимый предел быстродействия оптимизированного контура. [65]
Расчеты показывают, что для уменьшения динамического уравнительного тока примерно до величины амплитуды статического тока достаточно иметь постоянную времени апериодической цепочки на входе сеточной системы порядка 0 006 - 0 008 сек. Это иллюстрируется осциллограммой на рис. 36, снятой при тех же условиях, что и осциллограмма на рис, 19, но с тем лишь отличием, что на входе системы сеточного управления была включена цепочка RC с постоянной времени 0 006 сек. Как видно из осциллограммы, динамический уравнительный ток практически не отличается от статического. [66]
При этом максимум динамического тока лишь растягивается во времени. Однако такой способ борьбы с динамическим уравнительным током влечет за собой потерю быстродействия ионного преобразователя. [67]