Cтраница 3
В отличие от элемента П-1015 сумматор П-1087 имеет диск для перемещения иглы, снабженный указанием единицы измерения регулируемой величины. [31]
Другой существенный фактор, влияющий на эффективность системы управления данного типа, связан с необходимостью получать надежные результаты измерения регулируемой величины и ее производных непосредственно до и непосредственно после подачи корректирующего сигнала, являющегося управляющим воздействием. Кроме того, с увеличением числа используемых членов разложения в ряд функции е ( t) возрастают трудности расчета не только при решении задачи измерения высших производных выходной величины, но также вследствие удлинения времени, необходимого для обработки этой информации в цифровом вычислительном устройстве. Отсюда проистекает увеличение интервала времени, что означает увеличение ошибки. [32]
Быстродействие - важнейшее требование к регуляторам процессов контактной сварки, поскольку в течение короткого промежутка времени ( приблизительно 10 - 2 с) должны быть осуществлены операции измерения регулируемой величины, сравнения ее с заданным значением и выработки управляющего воздействия. Требуемое быстродействие и точность могут быть обеспечены только при использовании достижений современной электронной и микропроцессорной техники. [33]
Оно обусловливается тем, что с момента нанесения возмущения и до того момента, когда регулируемая величина начнет изменяться, должно пройти некоторое время, затрачиваемое на перемещение регулируемой среды от места нанесения возмущения до места измерения регулируемой величины. Это явление хорошо видно на гидравлической модели одноемкостного объекта с запаздыванием ( см. рис. II. [34]
Будем называть описанный процесс процессом регулирования; величину, которую нужно поддерживать на определенном уровне или изменять по программе, - регулируемой величиной, технологический агрегат, в котором происходит изменение регулируемой величины в результате воздействия и в котором устанавливается чувствительный элемент для измерения регулируемой величины, - регулируемым объектом. [35]
В состав автоматических регуляторов входят измерительные, усилительные, исполнительные элементы и источники вспомогательной энергии. Для измерения регулируемой величины каждый регулятор имеет чувствительный элемент. [36]
Автоматические регуляторы состоят из ряда элементов. Для измерения регулируемой величины служит чувствительный элемент. Последний тем или иным способом связан с управляющим устройством ( элементом), создающим регулирующее воздействие в виде сигнала, поступающего к исполнительному механизму. В регуляторах непрямого действия между управляющим устройством и исполнительным механизмом устанавливается усилитель. Регулятор имеет задающее устройство, или задатчик, с помощью которого можно изменять заданное значение регулируемой величины. Сложные регуляторы имеют дополнительные устройства, формирующие требуемый закон регулирующего воздействия. [37]
Измерительные устройства прямого действия наиболее просты. В них измерение регулируемых величин и их преобразование осуществляются в одном элементе, который одновременно выполняет функции чувствительного элемента и датчика. [38]
![]() |
Объект управления и измеритель при косвенном методе измерения. [39] |
Для управления процессом, например, стабилизации величины Лд на каком-то постоянном заданном уровне Лдо или компенсации размера динамической настройки за счет изменения размера статической настройки необходимо измерять регулируемую величину. Как правило, измерение регулируемой величины непосредственно во время обработки для большинства технологических систем СПИД возможно только косвенным методом. [40]
![]() |
Структурная схема системы регулирования. [41] |
Автоматический регулятор содержит измерительную часть, регулирующую часть и исполнительный механизм. Измерительная часть служит для измерения регулируемой величины. Реагирующий элемент обычно снабжается указателем и шкалой для взятия отсчета. [42]
Практически во всякой системе регулирования регулятор может поддерживать регулируемую величину на ее заданном значении лишь с некоторой погрешностью, называемой динамической ошибкой регулирования. Специфика этой погрешности заключается в том, что ее появление обусловлено не столько неточностью измерений регулируемых величин, сколько несовершенством самого процесса регулирования. [43]
Система состоит из двух частей. У одной части ( условно назовем ее объектом) входом является место приложения возмущающего воздействия /, а выходом - место измерения регулируемой величины х; у второй ( также условно назовем ее регулятором) входом - место приложения управляющего ( задающего) воздействия х0, а выходом - вход объекта. [44]
Функциональная связь при этом может быть получена в виде пропорциональной зависимости, производной, интеграла между регулируемой и задающей переменными за счет использования элементов: измерения регулируемой величины, усиления и преобразования сигнала ошибки, формирования регулирующего воздействия объектом системы. [45]