Cтраница 1
Электромеханические толкатели используют действие центробежной силы вращающихся масс для размыкания тормоза. Эти толкатели могут работать в любом положении в пространстве. Они не имеют рабочей жидкости, поэтому независимы от температуры окружающей среды. [1]
Электромеханические толкатели, как и электрогидравлические толкатели, нечувствительны к механическим перегрузкам. Если внешняя нагрузка превышает подъемную силу толкателя, то шток его остается в крайнем нижнем положении, а двигатель продолжает работать, создавая нормальное рабочее усилие на штоке. При этом отсутствуют повышенные токи в двигателе и напряжения в элементах толкателя. Ход его может быть ограничен произвольно как в сторону подъема, так и в сторону опускания штока без изменения подъемного усилия. [2]
![]() |
Коэффициент трения скольжения f и допускаемые давления [ q. [3] |
Электромеханические толкатели во многом лишены этих недостатков. Работа их основана на использовании центробежных сил вращающихся масс для создания усилий размыкания тормоза. Они способны работать при любом положении в пространстве, нетребовательны к температуре окружающей среды, достаточно надежны и долговечны. [4]
Электромеханический толкатель имеет вращающиеся грузы, масса которых сосредоточена в шарнире рычажной системы. Величина груза значительно превышает массу соединительных рычагов, что позволяет пренебречь ее влиянием при расчете. [5]
![]() |
Электромеханический толкатель рычажного типа фирмы Сименс-Шуккерт. [6] |
Электромеханические толкатели с центробежными массами в виде шаров малоперспективны из-за трения перекатывающихся по дну корпуса шаров о ведущие лопасти, приводящего к снижению КПД, теплообразованию и изнашиванию, особенно при больших частотах вращения. [7]
![]() |
Сравнительный график масс различных типов приводов 50 тормозов. [8] |
К недостаткам электромеханических толкателей можно отнести относительно большое время размыкания тормозного устройства, обуславливаемое временем, необходимым для разгона вращающихся масс толкателя ( этот недостаток устранен в конструкции толкателя В. И. Остапенко); непроизводительный расход энергии на преодоление инерции относительно больших вращающихся масс толкателя; большие потери натрение и износ рабочих поверхностей конструкций толкателей с шарами и конструкций с большим количеством шарниров ( например, по рис. 2.33) и необходимость подвода к ним смазки; возможное число включений в час меньше, чем у электрогидравлического толкателя; при реверсивной работе число включений в час резко снижается; средняя скорость штока в несколько раз меньше средней скорости поршня электрогидравлического толкателя; степень регулирования скорости движения штока значительно меньше степени регулирования движения поршня электрогидравлического толкателя; необходимость проведения динамической балансировки вращающихся масс толкателя. [9]
Отмеченных недостатков во многом лишены электромеханические толкатели, работа которых основана на использовании центробежных сил вращающихся масс для создания усилий размыкания тормоза. [10]
Колодочные тормоза с приводом от электромеханических толкателей ( рис. 3.36) получают все большее распространение в подъемно-транспортном машиностроении. Толкатель может быть установлен в различных положениях по отношению к рычажной системе тормоза или подвешен на специальном кронштейне ( рис. 3.36, б) за цапфы, предусмотренные на корпусе толкателя. Сам толкатель разработан и исследован в МВТУ им. [11]
В настоящее время все большее применение находят тормоза с приводом от электромеханических толкателей - устройств, развивающих под действием центробежных сил необходимое рабочее усилие. На рис. 2.28 показано одно из наиболее распространенных исполнений зарубежных конструкций толкателя. Он имеет цилиндр 1, внутри которого расположен вал 3 с грузами 2, прикрепленными к валу на шарнирных рычагах. Вал 3 соединен с валом электродвигателя 5, установленного на крышке толкателя. При включении двигателя грузы 2 под действием центробежных сил отходят от оси и, смещая вал 3 вдоль его оси, заставляют перемещаться шток 4, связанный с рычажной системой тормоза. При этом шток сжимает замыкающую пружину ( или поднимает замыкающий груз), размыкая тормоз. При включении двигателя толкателя грузы 2 под воздействием внешнего усилия замыкающей тормозной пружины и сопротивлений в элементах толкателя возвращаются в исходное положение и тормоз замыкается. [12]
![]() |
Допускаемые давления в колодочных тормозах. [13] |
В качестве размыкающего устройства ( привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма, так что размыкание тормоза и освобождение механизма происходит одновременно с включением двигателя. При выключении тока привод тормоза и двигатель механизма выключаются, тормоз под действием замыкающей силы замыкается и производит остановку механизма. [14]
Это свойство электромеханического толкателя типа ZKB используется при регулировании скорости движения механизма подтормаживанием с усилием, независимым от нагрузки. Эта система применена для особо мягкого и осторожного трогания и посадки контейнеров. [15]