Cтраница 1
Торможение маховика осуществляется прижатием двух тормозных колодок силой Q 20 и. Определить, сколько оборотов до остановки сделает маховик, первоначально вращающийся с угловой скоростью со0 10 рад / сек. [1]
При торможении маховика 2 связанное с ним водило 6 останавливается. [2]
Рассмотрим поведение исследуемой механической системы при раскрутке и торможении маховика при условии, что тх const, а силы сопротивления вращению маховика отсутствуют. [3]
Наиболее распространенный способ сброса кинетического момента заключается в том, что на время торможения маховиков включают реактивные сопла. Система разгрузки может представлять собой полностью самостоятельную систему угловой стабилизации или образованную из основной системы только заменой исполнительных органов. [4]
Из этих данных можно сделать важный вывод, а именно, что в начале торможения маховика отдача работы происходит в значительно большем размере, чем в конце, напр, при падении числа оборотов на первые 10 % приходится 19 % работы, а на последние 10 % только 1 % работы. Отсюда следует, что большие величины скольжения невыгодны. [5]
![]() |
Тормоз маховика торцевой.| Клапан тормоза маховика. [6] |
Клапаны тормоза маховика ( рис. 36) с условным проходом 8 мм предназначен для подачи воздуха к тормозу маховика при торможении маховика. [7]
![]() |
Стабилизаторы скорости движения магнитной ленты. [8] |
Однако в робототехни-ческих системах стабилизация скорости МЛ с помощью вращающихся масс практически не применяется, так как происходящее при этом способе уменьшение времени пуска и останова ( старта и стопа) требует значительного усложнения конструкции для обеспечения разгона и торможения маховиков или их отключения. [9]
Определим энергию, затрачиваемую маховиком за один цикл автоколебаний. Будем считать, что при торможении маховика ( участок ab) двигатель не переключается в генераторный режим. В противном случае полная энергия без учета потерь была бы равна нулю. Переключение двигателя в режим торможения осуществляется коммутационной аппаратурой. [10]
![]() |
Схема одного канала системы угловой стабилизации с двигателем-маховиком. [11] |
В режиме сброса кинетического момента маховик тормозится до нулевой или номинальной скорости. Резервные исполнительные органы при этом должны создать управляющий момент, превышающий сумму момента внешних сил и моментов, возникающего при торможении маховика. [12]
Момент инерции и скорость маховика подобраны так, что машина воспроизводит как бы торможение автомобиля при заданной скорости его движения. Величина тормозящего момента и его изменение по времени записываются на диаграмму. Приведением в движение и торможением маховика управляет автомат, в котором ползун 4, движущийся вдоль винта 5, приводимого в движение отдельным мотором, производит последовательно необходимые операции включения и выключения мотора так же, как включения и выключения тормоза. Один цикл длится от 1 до 3 мин. [13]
Кривошипные прессы и автоматы оборудованы маховичным приводом с асинхронным электродвигателем, номинальная мощность которого меньше мгновенной мощности рабочего хода. Дополнительный приток энергии получают за счет торможения маховика. В связи с этим возникает необходимость в разгоне маховика электродвигателем к началу каждого следующего рабочего хода; в протнв-иом случае вследствие исчерпания запаса энергии в маховике машина после совершения некоторого числа рабочих ходов остановится. [14]
При ходе ползуна вверх маховик сначала разгоняется электродвигателем до угловой скорости со3 ( см. рис. 36.2), затем электродвигатель отключается и маховик продолжает движение по инерции. В это время угловая скорость маховика понижается под действием момента сопротивления, после чего включением тормоза осуществляется торможение маховика до его полной остановки. [15]