Точка - захват
Cтраница 3
В табл. 71.3 приведены основные типы угроз здоровью и безопасности, выявленные в основных технологических процессах типичного лесопильного завода. На лесопильных заводах имеется большое число серьезных опасностей. Так, необходимо иметь ограждение в местах работы пил и других режущих механизмов, а также для шестерен, лент, цепей, звездочек и для точек захвата на конвейерах, лентах и роликах. Противовыбросовые устройства необходимо иметь на многих операциях, особенно таких, как работа циркулярной пилы, с целью предотвращения выбрасывания из машин застрявших в них пиломатериалов. Предохранительные поручни необходимо иметь на мостках, находящихся рядом с работающими машинами или проходящих над конвейерами и другими производственными линиями. В цехе необходимо обеспечить надлежащий уход с целью предотвращения опасного скопления опилок и мусора, которые могут привести к падению человека и которые также представляют собой пожарную опасность и опасность взрыва. Многие участки, которые требуют очистки и текущего технического обслуживания, расположены в опасных зонах, которые обычно являются недоступными в те промежутки времени, когда лесопильный завод работает. При проведении операций по техническому обслуживанию, ремонту и чистке оборудования чрезвычайно важно выполнять все инструкции по блокировке оборудования. Подвижное оборудование должно быть оснащено предупредительными звуковыми и световыми сигналами. Пешеходные дорожки и пути для движения транспорта должны быть четко обозначены. Также необходимыми являются светоотражающие куртки с целью увеличения визуальных возможностей пешеходов. [31]
В предыдущих разделах постулировалось, что если частица сталкивается с улавливающим элементом, она крепко сцепляется с ним и в дальнейшем не уносится. Если частицей является капелька тумана, а улавливающим телом - жидкость той же природы либо смешивающаяся с каплей тумана, то произойдет их коа-лесценция с образованием единого тела. Если же улавливающим элементом является твердое вещество или жидкость, не смешивающаяся с капелькой тумана, то частица или капелька осядет на поверхности улавливающего элемента. В этом случае частица может остаться в точке захвата, скользить по поверхности до той точки, где она может зафиксироваться ( например, в точке пересечения двух волокон), или может быть сорвана газовым потоком, движущимся через уловитель. [32]
Измерение расстояния рекомендуется проводить по прямой, соединяющей проекции начальной и конечной точек перемещения руки ( туловища) или детали на горизонтальную плоскость. В случае когда имеем дело не с конкретной точкой и ограниченным местом расположения детали или части оборудования, а с довольно большой зоной ( радиусом свыше 250 мм) их расположения, в зоне хранения необработанных деталей имеет место вариация расстояний для каждого единичного случая перемещения руки. В этих условиях необходимо определить расстояние между центрами зон. За центр зоны принимается центр сферы, описанной вокруг точек захвата деталей или их частей, расположенных в этой зоне. Например, за центр зоны хранения необработанных деталей принимается центр сферы, описанной вокруг места захвата всех расположенных в этой зоне деталей. [33]
Следовательно, число степеней свободы манипулятора, как многоцелевой системы, должно выбираться в соответствии с той целью, которая требует максимальной подвижности захвата. При выполнении других целей избыточное число степеней свободы манипулятора позволяет оптимизировать кинематические, динамические, энергетические и другие критерии качества процесса манипулирования. Избыточное число степеней свободы называют также маневренностью манипулятора, под которой понимается его число степеней свободы при неподвижном захвате. Необходимо только иметь в виду, что при задании траектории одной точки захвата неподвижной надо считать только эту точку. [34]
Наиболее просто рефлекторное автоматическое управление осуществляется при неизменных параметрах рабочего цикла ПТМ. Имеются примеры применения подобных САУ, работающих по постоянной программе, например движение электротали, перемещающей грузы из одного фиксированного места в другое. Вместе с тем типичным случаем использования САУ является такой, когда погрузочно-разгрузочные и складские операции характеризуются непрерывным изменением координат точек захвата и отдачи грузов, а следовательно, параметров рабочего цикла ПТМ. В таких условиях требуется постоянное корректирование программы. [35]
 |
Травмы спины и все другие зафиксированные травмы и заболевания на рабочих местах у выборщиков заказов на двух. [36] |
Рабочие часто получают травмы от падения материалов с высоких стеллажей. Рабочие могут быть зажатыми грузоподъемными механизмами вилочных погрузчиков, а также между грузом и погрузчиком, что приводит к серьезным травмам. Работа с деревянными поддонами часто подвергает рабочих опасности получения порезов и переломов от расщепленного дерева. Применение ножей для открытия ящиков и коробок часто приводит к порезам и рваным ранам. Рабочие, которые ставят или снимают ящики или контейнеры с ленты контейнера, часто подвергаются опасности попадания частей тела в точки захвата. [37]
При удалении на расстояния от источника, кратные L, имеет место дальнейшее уменьшение плотности нейтронов в соответствующее число 1 / е раз первоначального значения. На рис. 5.24, б видно, что на данном расстоянии от плоского источника плотность нейтронов меньше для тех материалов, которые имеют меньшую длину диффузии L. Таким образом, материалы с малым значением L ( большим 2 ( 1 или малым D) ослабляют плотность нейтронов более быстро, чем материалы с большим L. В сильно поглощающих материалах или в материалах с малым коэффициентом диффузии это проникновение меньше. Следует заметить, что глубина проникновения соответствует расстоянию свободного пробега от источника до точки захвата. [38]
Страницы: 1 2 3