Точка - пересечение - амплитудно-фазовая характеристика
Cтраница 1
Точка пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью М1 соответствует частоте сос. Подставляя ее значение в указанные формулы, можно определить время успокоения системы и время первого согласования ее. [1]
Точка N пересечения амплитудно-фазовых характеристик отвечает граничному режиму работы. [2]
При этом точка пересечения новой амплитудно-фазовой характеристики с действительной отрицательной полуосью приблизится к началу координат. Полученная система в замкнутом состоянии может, например, из неустойчивой сделаться устойчивой, или станет обладать большим запасом устойчивости. [3]
Таким образом, при наличии нескольких точек пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса система с запаздыванием при монотонном увеличении запаздывания может поочередно находиться в состояниях устойчивости и неустойчивости. [4]
Таким образом, эта частота соответствует точке пересечения амплитудно-фазовой характеристики с мнимой осью ( фиг. [5]
Для определения запаса устойчивости по фазе проведем окружность радиусом, равным единице, с центром в начале координат и соединим отрезком прямой начало координат и точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса. [6]
Быстродействие системы с использованием амплитудно-фазовой характеристики может быть оценено по частоте среза сос, которая соответствует условию № ( / о) 1 и определяется точкой пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса и центром в начале координат. Вследствие этого частота среза, определяемая условием W ( / со) 1, может служить мерой оценки полосы частот, пропускаемых системой, а также мерой оценки времени переходного процесса. [7]
 |
Оценка запаса устойчиво - [ IMAGE ] Определение амплитудно. [8] |
Запасом устойчивости системы по фазе называется угол у ( см. рис. 181), который лежит между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. Численно запас устойчивости по фазе показывает, на сколько должно увеличиться отставание по фазе в разомкнутой системе при неизменном модуле амплитудно-фазовой характеристики для выхода системы на границу устойчивости. [9]
Запас устойчивости по модулю при устойчивой системе ( Т0 - 0 5 сек) А 52 % определен как выраженное в процентах отношение отрезка вещественной оси, заключенного между точкой ( - 1 / 0) и точкой пересечения амплитудно-фазовой характеристики с вещественной осью, к отрезку, равному единице. [10]
В каждой точке той части годографа W ( / со), которая находится внутри окружности единичного радиуса, модуль вектора j W ( / со) будет меньше единицы, что соответствует отрицательному усилению. Точка пересечения амплитудно-фазовой характеристики W ( / со) с окружностью единичного радиуса соответствует некоторой частоте сос, модулю вектора 1У ( / сос), равному единице, и усилению L ( сос) 20 lgx W / coc), равному нулю. [11]
 |
Вещественная частотная характеристика ( а и эквивалентные ей ( по площади трапеции ( 6. [12] |
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы непосредственно позволяет судить о запасе устойчивости системы. Запасом устойчивости системы по модулю ( по коэффициенту усиления разомкнутой системы) называют длину отрезка С ( рис. 10 - 8), равного расстоянию от точки ( - 1, / 0) до точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной вещественной полуосью. Запасом устойчивости системы по фазе называется угол Y между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. [13]
 |
Вещественная частотная характеристика ( а и эквивалентные ей ( по площади трапеции ( 6. [14] |
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы непосредственно позволяет судить о запасе устойчивости системы. Запасом устойчивости системы по модулю ( по коэффициенту усиления разомкнутой системы) называют длину отрезка С ( рис. 10 - 8), равного расстоянию от точки ( - 1, / 0) до точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы с отрицательной вещественной полуосью. Запасом устойчивости системы по фазе называется угол Y между вещественной отрицательной полуосью и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения амплитудно-фазовой характеристики с окружностью единичного радиуса с центром в начале координат. [15]
Страницы: 1