Точка - приложение - возмущение
Cтраница 2
Отметим, что для любой обмотки знаменатель передаточной функции одинаков, так как в связанной системе постоянная времени процесса не зависит от точки приложения возмущения. [16]
При расчетах электромеханических переходных процессов в сложных электроэнергетических системах с целью упрощения математического описания для некоторых генераторов ( как правило, удаленных от точки приложения возмущения) считается допустимым не учитывать электромагнитные переходные процессы в демпферных контурах. [17]
 |
Аппроксимация частотной функции системы трапециями. [18] |
Re ( o) - действительная, а Q ( u) Im ( ( 0) - мнимая частотные характеристики рассматриваемой системы от точки приложения возмущения xK ( t) l до координаты хвыг. [19]
Однако попытки осуществить в чистом виде надлежащее качество автоматического регулирования по возмущению оказались во многих случаях неудачными, поскольку у большинства объектов имеется не один, а несколько источников и точек приложения возмущения; следовательно, требуется соответствующее количество и цепей регулирования по возмущению, что очень усложняет задачу. Поэтому в настоящее время автоматическое регулирование по возмущению ( осуществляемое по разомкнутому циклу) применяется лишь в тех случаях, когда только один источник возмущения ( обычно это изменение нагрузки) является существенным для работы объекта. [20]
 |
Схема для определения.| Структурная схема ( к примеру. [21] |
Таким образом, система является астатической по возмущению и обладает астатизмом r - го порядка в том случае, если г последовательно соединенных интегрирующих звеньев включены между сравнивающим звеном и точкой приложения возмущения. [22]
Обобщая полученные выше результаты, можно следующим образом сформулировать структурный признак порядка астатизма: порядок астатизма по возмущению равен числу интегрирующих звеньев только в цепи отрицательной обратной связи для данного возмущения и не зависит от числа интеграторов между точкой приложения возмущения и выходом, где измеряется ошибка от возмущения. [23]
Схема рис. 10.13, в получается путем охвата обратной связью большего количества звеньев со включением времени запаздывания. Переход к схеме рис. 10.13, г достигается путем переноса точки приложения возмущения нагрузки из цепи обратной связи на вход системы и изображения всех цепей обратной связи, кроме главной ( с коэффициентом передачи, равным единице), в виде дополнительной цепи обратной связи, охватывающей усилитель регулятора. Эта схема и реализуется в изготовляемой системе. Местная обратная связь представляет собой физически осуществимый линейный предсказатель. Спустя длительное время после подачи на вход системы ступенчатого воздействия уровни всех сигналов в системе постоянны и сигнал, поступающий на вход со стороны дополнительной цепи обратной связи, равен нулю. [24]
Исчерпывающий анализ свойств каскадных систем управления с регуляторами П - и ПИ-типов для непрерывных сигналов содержится в работе [16.2], где показано, что в качестве вспомогательных следует использовать П - регуляторы, а в качестве основных - регуляторы ПИ-типа. Кроме того, при наличии возмущений на входе объекта управления в качестве вспомогательной регулируемой переменной следует выбирать ближайшую к точке приложения возмущения, а при равномерно распределенных возмущениях в объекте его часть GPu3 должна иметь порядок, примерно равный половине порядка всего объекта. [25]
Переходим ко второму случаю. Возмущение приложено к входу регулятора ( рис. Х 12, б); при этом т 1, и между точкой приложения возмущения и выходом объекта расположены все звенья системы. [26]
Это возможно, если передаточная функция имеет вид Wi ( s) ( k / sv) Ww ( s), где v l; U. Следовательно, система является астатической по возмущению и обладает астатизмом r - го порядка, если г последовательно соединенных интегрирующих звеньев включены между сравнивающим звеном и точкой приложения возмущения. [27]
На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуществлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмущение по нагрузке приложено в точке / - ь то при движении через объект оно демпфируется всеми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке L3, демпфируется только одним элементом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую, модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7 - 5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. [28]
При переходных режимах вынужденным колебаниям сопутствуют свободные, соответствующие начальным условиям. При мгновенном приложении нагрузки или при мгновенном изменении какой-либо из координат ( например, при мгновенном перемещении одной из опор) в системе происходит удар. При этом, как и в системах с конечным числом свободных координат, движение начинается в точке приложения мгновенного возмущения и лишь постепенно распространяется на остальные части системы. При этом образуется бегущая волна, как это поясняет рис. 8.25, на котором изображен заделанный одним концом стержень, к свободному концу которого внезапно приложена нагрузка. Здесь показана примерная упругая линия этого стержня в последовательные моменты времени. Поэтому появление ударных нагрузок в машинах крайне нежелательно. [29]
Страницы: 1 2