Cтраница 2
Определить уравнения движения диска D, давление на ось блока В, количество движения и кинетическую энергию системы и кинетический момент диска D относительно точки соприкосновения диска с рельсом через 1 с после начала движения. [16]
Определить уравнения движения диска D, давление на ось блока В, количество движения и кинетическую энергию системы и кинетический момент диска D относительно точки соприкосновения диска с рельсом через одну секунду после начала движения. [17]
Так как плечо вектора Mvc, приложенного в точке С относительно точки О, не зависит от выбора точки О на рельсе, то и K0z не зависит от положения точки О. Точкой 0 может б1ть точка соприкосновения диска с рельсом. [18]
Так как плечо вектора Mvc, приложенного в точке С относительно точки О, не зависит от положения точки О на рельсе, то и КОг не зависит от выбора точки О. Точкой О может быть и точка соприкосновения диска с рельсом. [19]
Прежде всего определим положение оси мгновенного вращения и мгновенную угловую скорость. Так как в данный момент точка соприкосновения диска с плоскостью имеет скорость, равную пулю, то очевидно, что прямая OD будет осью мгновенного вращения. [20]
Тяжелый круглый диск с центром тяжести в геометрическом центре катится без скольжения по произвольной кривой, расположенной в вертикальной плоскости. Обозначим через X кривую, через Р - точку соприкосновения диска с кривой, X и через р - угол нормали в Р к кривой X с вертикалью, направленной вниз, предполагая, что положительное направление на этой нормали выбрано определенным, хотя и произвольным образом. [21]
Определение 6.14.1. Диском называется абсолютно твердое тело, на поверхности которого выделена окружность. Точки соприкосновения этого тела с опорной поверхностью могут располагаться только на выделенной окружности. Обручем называется диск, вся масса которого сосредоточена на окружности, по которой обруч может соприкасаться с опорной поверхностью. Считается, что диск упал, если в процессе движения возникают точки соприкосновения диска с опорной поверхностью, не принадлежащие выделенной для этого окружности. [22]
Основным свойством голономных связей является существование одного или нескольких конечных соотношений, связывающих некоторые ( или все) пространственные и временные координаты материальных точек системы. Другими примерами являются материальная точка, движущаяся по плоскости ( не обязательно неподвижной в пространстве), и машина Атвуда, в которой две материальные точки связаны нитью постоянной длины. Твердое тело представляет собой особенно простой тип системы с голономными связями, в которой расстояние между всеми точками сохраняется постоянным. Не все связи голономны. Например, диск, катящийся без скольжения по горизонтальной плоскости и имеющий горизонтальную ось вращения, также является неголоном-ной системой, так как связь выражается посредством неинтегрируемого дифференциального соотношения, содержащего координаты точки соприкосновения диска с плоскостью. Этот пример будет рассмотрен в гл. [23]