Cтраница 5
![]() |
Двухполупе-риодный детектор с заземленным выходом.| Эпюры напряжений при синусоидальном входном напряжении. [61] |
При положительном входном напряжении он работает как инвертирующий усилитель. В этом случае напряжение F2 отрицательно, т.е. диод D проводит, D2 закрыт. При отрицательном входном напряжении V2 положительно, т.е. диод D. Поэтому точка суммирования остается под нулевым потенциалом. Поскольку диод DJ закрыт, напряжение FJ также равно нулю. [62]
Напряжение помехи подключается к базовой цепи предоконечного каскада, где оно суммируется с основным сигналом. При отсутствии сигнала напряжение второй гармоники усиливается предоконечным и выходным каскадами и создает дополнительный момент в двигателе. При определенных параметрах цепей питания обмоток двигателя этот дополнительный момент оказывается тормозным [25], что способствует демпфированию следящей системы. При наличии сигнала ошибки напряжение помехи, в несколько раз меньшее полезного сигнала в точке суммирования, оказывает незначительное влияние на механические характеристики двигателя. [63]