Cтраница 3
АВ / j двух точек фигуры на прямую, соединяющую эти точки, равны. [31]
Так как модули скоростей точек фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей, концы векторов VA и vB лежат на прямой, проходящей через мгновенный центр скоростей. Поэтому точка пересечения этой прямой с прямой АВ и будет мгновенным центром скоростей. [32]
Следовательно, ускорения всех точек фигуры распределены в данный момент так, как если бы она вращалась-вокруг центра Q, как вокруг неподвижного. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр вращения Р и мгновенный центр ускорений Q - это точки разные. [33]
Преобразование подобия устанавливает между точками фигур взаимно однозначное соответствие. [34]
Очевидно, что самой яркой точкой фигуры аберрации является ее вершина. [35]
Если k 1, то точки фигуры приближаются к центру; если & 1, то удаляются от него. Если й 1, то фигура совершенно не изменяется, все ее точки остаются на месте: формально можно считать, что она претерпевает тождественное преобразование. [36]
Таким образом, скорость какой-либо точки фигуры при ее плоском движении равна векторной сумме скорости полюса и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. [37]
В противном случае пусть С-какая-либо точка фигуры, не лежащая на прямой АВ, достаточно повторить доказательство теоремы, приведенной в предыдущем пункте, чтобы убедиться, что всякая точка плоскости ABC принадлежит данной фигуре. Если фигура не содержит никакой другой точки, то теорема доказана. [38]
Таким образом, скорость какой-либо точки фигуры при ее плоском движении равна векторной сумме скорости полюса и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. Формула ( 3) выражает зависимость между скоростями двух любых точек тела при плоском движении в любой момент времени. [39]
Если k 1, то точки фигуры приближаются к центру; если k 1, то удаляются от него. Если k 1, то фигура совершенно не изменяется, все ее точки остаются на месте: формально можно считать, что она претерпевает тождественное преобразование. [40]
Поступательное перемещение зависит от выбора точки фигуры, вместе с которой совершается это поступательное перемещение, в то время как угол поворота вокруг полюса не зависит от выбора полюса. [41]
Рассмотрим примеры на определение скоростей точек фигуры в ее плоском движении. [42]
Во всякий момент времени скорости точек фигуры распределяются так, как если бы фигура вращалась вокруг мгновенного центра скоростей ( фиг. [43]