Cтраница 3
В таблице дать численные значения линейных скоростей и ускорений шарнирных точек и центров масс звеньев механизма, определив их с помощью планов скоростей, ускорений и диаграмм. [31]
Аналогичный разнос и объединение масс производим по другим звеньям и шарнирным точкам. В итоге получим ( рис. 121) тот же механизм, что и на рис. 119, но с массами, сосредоточенными в шарнирах, а не в центрах тяжести. [32]
![]() |
Шатунная точка переводится через пять заданных положений при помощи кривошипно-коромыслового механизма. [33] |
Если мы сперва исключим из рассмотрения точку С7, то неподвижной шарнирной точке А0, выбранной на кривой т, соответствуют шарнирные точки А, а также гомологичные положения В %, В %, В5, 55 шарнирной точки В коромысла. При помощи графического интерполирования можно отыскать на кривой т такие неподвижные шарнирные точки Ай, для которых каждая из точек В5, Ве вместе с обеими двойными точками Blt B4 и В %, В3 лежит на окружности. Отсюда получаем шарнирный четырехзвенник, при помощи которого исследуемая точка пройдет через шесть заданных положений. [34]
![]() |
Векторные ско - Рости точки, движущейся. [35] |
Полюсы в относительном движении должны всегда лежать на прямой АоА, соединяющей неподвижные шарнирные точки, и должны делить отрезок ЛоЛ в отношении, равном мгновенному значению передаточного отношения. В случае центроид мгновенные полюсы являются мгновенными точками их касания. [36]
![]() |
Четырехточечное прямило ( шарнир D задан.| Построение точного прямила по Р. Мюллеру. [37] |
Если в случае эллиптического прямила задается, кроме длины шатуна АВ, еще неподвижная шарнирная точка D, а также перемещение s точки В, которая должна двигаться приближенно-прямолинейным движением, то нужно найти шатунную точку С. [38]
О; скорость шарнирной точки А задана, и необходимо определить скорость шарнирной точки В. [39]
Для каждого из четырех положений плоскостей Р и Q одну из этих шарнирных точек можно выбрать произвольно на соответствующей кривой, тогда другая шарнирная точка определится однозначно. [40]
![]() |
Размеры кривошипно-коро.| Крайние положения кривошипно-ползунного механизма.| Плоскости, связанные со вспомогательным звеном в кривошипно-ползунном механизме. [41] |
На рис. 205 показаны два положения ведущего кривошипа и два соответствующих положения шарнирной точки ползуна кривошипно-ползунного механизма. [42]
Рассмотрим случай, когда заданы обе неподвижные точки Л0, Во и две шарнирные точки А к В шатунной плоскости шарнирного четы-рехзвенника. [43]
Кривая круговых точек / Ji ( рис. 171) должна проходить также и через шарнирную точку D, ибо эта точка вместе со своими гомологичными положениями лежит на окружности бесконечного радиуса. [44]
![]() |
Схема механизма с тремя шестернями. [45] |