Cтраница 1
Промежуточные точки звена 3 описывают эллипсы. Фигура GDEA является ромбоидом. [1]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. Поэтому для вычисления скоростей любых точек звеньев группы достаточно определить скорость только одной из этих точек, например точки В. Затем вычислив по известной угловой скорости звена скорость относительного движения промежуточной точки относительно точки В, легко произвести сложение векторов и этим самым найти абсолютную скорость промежуточной точки звена. [2]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. [3]
Это свойство подобия фигуры относительных скоростей в плане скоростей фигуре звена на схеме позволяет определить скорости любых промежуточных точек звена не из уравнений, а графически, построением подобных фигур. Проверкой правильности графического построения подобных фигур в плане является порядок букв на схеме и на плане. [4]
А, В и С, подобная фигуре ABC и повернутая относительно последней на 90, называется картиной относительных скоростей. Свойством подобия картины относительных скоростей и перемещающейся фигуры обычно пользуются при отыскании скоростей промежуточных точек звеньев. [5]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. Поэтому для вычисления скоростей любых точек звеньев группы достаточно определить скорость только одной из этих точек, например точки В. Затем вычислив по известной угловой скорости звена скорость относительного движения промежуточной точки относительно точки В, легко произвести сложение векторов и этим самым найти абсолютную скорость промежуточной точки звена. [6]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. Поэтому для вычисления скоростей любых точек звеньев группы достаточно определить скорость только одной из этих точек, например точки В. Затем, вычислив по известной угловой скорости звена скорость относительного движения промежуточной точки относительно точки В, легко произвести сложение векторов и этим самым найти абсолютную скорость промежуточной точки звена. [7]
Взяв произвольную точку р, отложим отрезки р а, pvb, pvc, пропорциональные и перпендикулярные РА, РВ и PC, получим фиг уру pvabc, в которой отрезки pva, pab и pvc представляют собой векторы скоростей точек А, В и С. Фигура р1гаЬс подобна фигуре РАВС и называется планом скоростей. Фигура abc, сторонами которой являются скорости относительного движения точек А, В и С, подобная фигуре ABC и повернутая относительно последней на 90, называется картиной относительных скор остей. Свойством подобия картины относительных скоростей и перемещающейся фигуры обычно пользуются при отыскании скоростей промежуточных точек звеньев. [8]
Для этого возьмем в плоскости чертежа, вне тела М, точку pv, проведем из нее лучи pva, pvb и pvc, перпендикулярные РА, РВ и PC, и отложим на луче pva отрезок, пропорциональный скорости точки А. Проведя через точку а прямые ab и ас, перпендикулярные АВ и АС, и соединив прямой точки Ь и с, получим фигуру pvabc, в которой отрезки pva, pvb и pvc представляют собой векторы скоростей точек А, В к С. Фигура pvabc подобна фигуре РАВС и называется планом скоростей. Фигура аЬс, сторонами которой являются скорости относительного движения точек А, В и С, подобная фигуре ABC и повернутая относительно последней на 90, называется картиной относительных скоростей. Свойством подобия картины относительных скоростей и перемещающейся фигуры обычно пользуются при отыскании скоростей промежуточных точек звеньев. [9]