Cтраница 1
Статическая точность регулирования для регулятора скорости с замкнутой цепью определяется коэффициентом / Ср / Сп д, который представляет собой коэффициент усиления совокупности звеньев замкнутой системы, расположенных между входом сигнала рассогласования и выходом сигнала вращающего момента. Результаты анализа систем позволяют сформулировать общее правило, приложимое ко всем замкнутым системам регулирования. [1]
Заданную статическую точность регулирования температуры получим, введя в закон регулирования воздействие по загрузке концентрата, пропорциональное отклонению температуры от задания. [2]
Одним из этих требований является статическая точность регулирования. [3]
При этом проверяется устойчивость системы, определяются статическая точность регулирования, время затухания переходных процессов и ряд других показателей последних. [4]
Зону нечувствительности Д с точки зрения повышения статической точности регулирования желательно выбирать минимальной. Однако при этом увеличивается частота срабатывания регулятора, ускоряется износ сервомотора и регулирующего органа. При весьма малой зоне нечувствительности возможно возникновение автоколебаний, что практически недопустимо. Все это ограничивает минимальную зону нечувствительности. [5]
![]() |
Области устойчивости в плоскости настроек 50 и 5 ] изодромного регулятора. [6] |
Правое неравенство показывает, что на пути повышения статической точности регулирования ( & рег - ) может стать ограничением требование устойчивости. [7]
![]() |
Амплитудно-фазовая характеристика ПИ-регулятора. [8] |
И-регулятором за счет отсутствия сдвига по фазе между регулирующим воздействием и сигналом рассогласования, но уступает И-регулятору по статической точности регулирования. [9]
Оба эти условия выполняются одновременно при К - оо, что подтверждает приведенное выше положение о том, что статическая точность регулирования тем выше, чем больше коэффициент усиления замкнутой системы. [10]
Положительная связь по току при Тп Тя, что характерно для системы Г - Д, является эффективным средством увеличения статической точности регулирования. [11]
![]() |
Структурные схемы двухконтурной астатической системы с компенсацией нагрузки. [12] |
Рассматривая ее, можно заключить, что контур неустойчив, так как разомкнутая цепь регулирования содержит два интегрирующих звена, поэтому повышение статической точности регулирования за счет введения положительной связи по току возможно только при введении дополнительной коррекции, обеспечивающей сохранение требуемого качества регулирования. [13]
Благодаря этому изодромные регуляторы с успехом применяются для объектов со значительным запаздыванием при наличии возмущающих воздействий, изменяющихся в широких пределах, и при предъявлении высоких требований к статической точности регулирования. [14]
В § 8 - 3 при рассмотрении общих вопросов регулирования скорости в системе УП - Д уже было показано, что наличие большой постоянной времени цепи возбуждения генератора является фактором, облегчающим задачу увеличения статической точности регулирования без применения какой-либо коррекции. Это обстоятельство должно учитываться и при использовании последовательной коррекции, обеспечивающей дополнительные возможности увеличения быстродействия, повышения точности и улучшения качества переходных процессов. Так же как и для системы ТП - Д, задача последовательной коррекции может решаться в зависимости от использования подчиненных контуров регулирования по-разному. Представляет интерес сопоставить получаемые при этом результаты. [15]